求思路，有个问题想请教大家！

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发表于：2022/11/22 16:33:36

#0楼

现在在进行一个项目，工件上是采用链条式供料，转动机构是伺服，有6个工位，每个工位需要把工件加工，加工完成后需要把工件放回在链条上，请教一下大伙，如何做到一直在上料，一边在加工工件后能放回链条上，不能有冲突！可能表达能力不太好，就画个简易图，希望大家能看明白！

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发表于：2022/11/22 17:26:38

#1楼

6个工位是加工同样的内容还是先在1号位，然后再去2号位，最后到6号位完成

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发表于：2022/11/22 18:17:58

#2楼

回复 #1楼 YXBK

先去1号站，然后去2号站，按照这样顺序！每个工站都一样的，只是为了能够赶上送料速度而增加工站

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发表于：2022/11/22 18:41:33

#3楼

不了解工序，每个工位加工时间是否一样的建议你去了解下快递分捡的原理，也许能帮到你，不明白我也可以详细说

【方案】基于台达机电技术的伺服成型包覆丝机自动化设计

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发表于：2022/11/22 18:47:00

#4楼

回复 #3楼 Tivian

不一样，每个加工工件是不固定的，而且加工时检测不合格会剔除，不会再放到送料带上

【方案】阿诺威华北科技工业计算机在高铁牵引变电站上的应用

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发表于：2022/11/22 19:23:00

#5楼

回复 #4楼努力瑞

对传送链条进行编号定位一个工位加工完，记住这个链条的编号和状态，然后把加工件的状态往下一工位传递

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发表于：2022/11/22 21:08:54

#6楼

以下是引用努力瑞在2022/11/22 18:17:58的发言：
先去1号站，然后去2号站，按照这样顺序！每个工站都一样的，只是为了能够赶上送料速度而增加工站

感觉更旋转平台一样呀，6个工位都工作完成后，把工件放到链条上，然后链条走一个工件位，

这是最前面那个就是成品，最后面的再补一个没有加工的上来。

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发表于：2022/11/22 23:07:45

#7楼

以下是引用努力瑞在2022/11/22 18:17:58的发言：
先去1号站，然后去2号站，按照这样顺序！每个工站都一样的，只是为了能够赶上送料速度而增加工站

每个工件都要有进工位1-2- --6的过程?
这样的话,增加多少加工站(工位?)也不可能赶上送料速度呀
除非传送过程是环形的,有6个履历过程可以随机就行

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发表于：2022/11/23 4:50:54

#8楼

以下是引用知道一点在2022/11/22 23:07:45的发言：

以下是引用努力瑞在2022/11/22 18:17:58的发言：
先去1号站，然后去2号站，按照这样顺序！每个工站都一样的，只是为了能够赶上送料速度而增加工站

每个工件都要有进工位1-2- --6的过程?
这样的话,增加多少加工站(工位?)也不可能赶上送料速度呀
除非传送过程是环形的,有6个履历过程可以随机就行

不用环型的也行记住每节链条上加工件的状态正反转也可以

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2022/11/23 8:11:02

#9楼

楼主想表达的是不是这样：传送链条带着工件一直在转动，6个工位择机抓取工件加工，反正6个工位，谁抓都可以，毕竟每个工位加工内容一样，但要保证传送链条不停。如果是这样，链条上的工件有没有类似平面口罩机上的那个定位托盘？建议上凸轮同步控制吧，链条输送为主轴，6个工位，每个工位360/6=60度的角度动作范围。

[此贴子已经被作者于2022/11/23 8:11:39编辑过]

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