中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：关于直线插补的问题，请大佬指导一下小弟

* 帖子主题：

关于直线插补的问题，请大佬指导一下小弟

421338326

文章数：24

年度积分：88

历史总积分：88

作者的所有帖子(24)

注册时间：2022/9/23

发站内信

发表于：2022/10/25 14:26:41

#0楼

小弟这边控制3个轴，想使用直线插补，我这边通过绝对定位指令，找到下刀点A，通过直线插补划到B点。那我换种方式，通过绝对定位指令，找到下刀点A，然后再用相对定位划到B点是一样的控制效果吧，那直线插补是不是就是方便同时控制两个轴。不需要像相对的定位一样做多个轴的定位指令？

【方案】Beckhoff的集成式控制和驱动技术用于全自动化测试单元中的Delta机器人

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

124

Dontworry

文章数：21

年度积分：124

历史总积分：124

作者的所有帖子(21)

注册时间：2019/10/10

发站内信

发表于：2022/10/25 14:46:57

#1楼

直线插补是双轴联动，同时控制2个轴的。你说的那个绝对定位是DRVA指令吧，这个是单轴运动指令，如果是要2个轴同时到达指定位置，就要用直线插补方便一点。

【方案】性能强悍出众、体积轻薄短小 - BLCompact产品在涂装车间的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42315

YXBK 版主

文章数：19441

年度积分：2729

历史总积分：42315

作者的所有帖子(19441)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2022/10/25 15:09:48

#2楼

直线插补是两条轴按一定的路径走到目标位置，如果你没有路径要求，也可以各走各的，反正只要能到目标位置就行

大家一起学习

【方案】使用FLIR红外热像仪在奶牛场进行自动化健康检查

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3375

xialuan

文章数：125

年度积分：68

历史总积分：3375

作者的所有帖子(125)

注册时间：2009/4/24

发站内信

发表于：2022/10/25 16:41:56

#3楼

这个控制要求都是独立的不存在直线插补吧

【方案】RFID在悬挂系统生产过程中导引AGV

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3934

宅男技术控

文章数：515

年度积分：856

历史总积分：3934

作者的所有帖子(515)

注册时间：2017/2/4

发站内信

发表于：2022/10/25 17:31:42

#4楼

直线插补只需要设定主轴的速度和位置，从轴速度自动计算获取。

[此贴子已经被作者于2022/10/26 8:41:26编辑过]

【方案】台达电能质量产品在铜冶炼中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

85315

ZCMY 版主

文章数：47403

年度积分：1374

历史总积分：85315

作者的所有帖子(47403)

注册时间：2004/3/16

发站内信

2018论坛贡献奖

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(三)

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

2014相约国庆

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2022/10/25 19:04:47

#5楼

从A点到B点，你要走直线过去就需要用这个功能；如果你不管路径，只要到B点就行那就不必用这个，2个轴各走各的就行了;

【方案】英威腾GD800变频器在动车轮对跑合实验上的应用

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2499

梦雨天涯

文章数：98

年度积分：291

历史总积分：2499

作者的所有帖子(98)

注册时间：2018/6/27

发站内信

发表于：2022/10/26 15:15:50

#6楼

回复 #5楼 ZCMY

大佬说的对

【方案】台达B2伺服在超高压数控水刀上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3619

15898151893

文章数：982

年度积分：1530

历史总积分：3619

作者的所有帖子(982)

注册时间：2022/7/28

发站内信

发表于：2022/12/16 18:48:07

#7楼

带插补功能，不论从稳定性还是从编程方面，都大大优化。当然价钱也贵点。

【方案】上海今年节能目标:GDP综合能耗下降3.6%

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

93.6006