【话题】变频器位置控制模式探讨（20221021）

电梯采用的是专用的PG卡（旋转编码器接受装置），该PG卡可以同时输出2路脉冲编码信号，1路到变频器，让变频器知道现场的实际发生的脉冲编码数，另1路到PLC，让PLC知道实际的脉冲编码数，以便PLC根据脉冲编码数，作出该做什么动作。变频器采用有PG卡的矢量控制模式。

电梯是如何判断楼层的，这个问题不时候有不同的方法。以前是每一层装一个永磁感应器（U型）当电梯轿厢上的隔磁板进入U型的中间时，会阻断磁查信号，常闭或常用点状态改变，由此可知目前电梯在第几楼层里。现在一般是用增量型旋转编码器加上轿厢上的永磁感应器或电光开关来判断。电梯安装完成后，将电梯停在底层，然后进行向上运行自学习，（也有向下运行自学习的），此时PLC或微机板将编码器上每一层的楼层高度记录到掉电保持存诸器里。正常运行时，即可根据存储器里的数据来进行减速，当轿厢的刹车永磁感应器被隔断信号时，则断抱闸电源，停梯。一旦出现错层现象里，可以将电梯停至底层或最高层，进行楼层复位。

据我所知，电梯有配重，所以实际电梯对电机来说运行重量即力矩、惯性不大，而提升机可能吊几十到几百吨，没有配重，外置刹车必须在电机还有一定低速度的时候提前抱刹，也就是变频器还有足够力矩的时候，否则到0HZ再杀会下滑，使得编码器不一定想停哪就停哪，编码器精度再高也没用，是不是会有这个问题？这个是造成误差较大的地方，不知道这个重量和误差是否能和电梯一样？不知道我想得对不对。

提升机？矿山提升机都有成套的设计方案，可以去了解下并参考。

伺服与普通变频工作原理就不一样,电机区别更大
作为伺服你不给几个速度点?

与电梯比,也不妥,电梯有平层减速信号,固定行程,你做的到?
电梯的平层信号完全靠编码器?也许现在的是,但U型开关为啥还那么好卖

你可以看看属于你使用要求的变频器(我都怀疑还是变频器吗),西门子有,艾默生也有,电机是否还是普通电机?
看其演示怀疑对变频器和伺服的认知

现在的电梯变频器本身就是一台专用的伺服，永磁同步电机+同轴编码器，能做到0速运行，功率、扭矩这些参数都能比较准确的得到，加减速曲线规划不是问题。