发表于：2022/10/14 14:28:15
#0楼
用禾川之前，用的最多的就是三菱，和类似三菱的汇川。
用了禾川之后三菱就不想再玩了。轴控需要记那么多乱七八糟的变量，禾川的话写好一个功能块，用一个for循环，16或者32个轴只要写一次。
一个项目里面有禾川 高创 ，松下 台达，汇川的伺服也没关系，只要走ethercat总线。伺服程序都不要改。改一下for循环的轴数就行。
气缸真空的功能块也是for循环只要写一次。
不需要记乱七八糟的地址。
文本文档复制粘贴不要太快。
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用了禾川之后三菱就不想再玩了。轴控需要记那么多乱七八糟的变量，禾川的话写好一个功能块，用一个for循环，16或者32个轴只要写一次。
一个项目里面有禾川 高创 ，松下 台达，汇川的伺服也没关系，只要走ethercat总线。伺服程序都不要改。改一下for循环的轴数就行。
气缸真空的功能块也是for循环只要写一次。
不需要记乱七八糟的地址。
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[此贴子已经被作者于2022/10/14 14:29:30编辑过]
