中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

电工技术

工控论坛首页 → 电工技术 → 浏览主题：求助！包机器人装置，入口有一道门，原来安装有三线制NPN型光电，感应到有人（挡光后PLC的输入点灯亮）进入会使机器人暂停运行，现在呢，要加一道三线制NPN型的光栅，但光栅是挡光后ON断开，该怎么做呢？

* 帖子主题：

求助！包机器人装置，入口有一道门，原来安装有三线制NPN型光电，感应到有人（挡光后PLC的输入点灯亮）进入会使机器人暂停运行，现在呢，要加一道三线制NPN型的光栅，但光栅是挡光后ON断开，该怎么做呢？

6649

lihua198199

文章数：678

年度积分：96

历史总积分：6649

作者的所有帖子(678)

注册时间：2012/10/5

发站内信

发表于：2022/9/26 11:34:24

#0楼

打包机器人装置，入口有一道门，原来安装有三线制NPN型光电，感应到有人（挡光后PLC的输入点灯亮）进入会使机器人暂停运行，现在呢，要加一道三线制NPN型的光栅，但光栅是挡光后ON断开，该怎么做呢？

【方案】智能机器人巡检地下管廊，华北工控可提供计算机硬件助力！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

42312

YXBK 版主

文章数：19441

年度积分：2726

历史总积分：42312

作者的所有帖子(19441)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2022/9/26 12:03:23

#1楼

首先看看有没有的设置，不行的话就加个继电器转换一下好了

大家一起学习

【方案】温室内使用以太网技术、温室外使用光导总线技术

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

19519

honghaii

文章数：7888

年度积分：1200

历史总积分：19519

作者的所有帖子(7888)

注册时间：2006/12/5

发站内信

发表于：2022/9/26 13:39:04

#2楼

最简单你就购买跟原来动作一样的光栅。

【方案】台达IED电梯一体机并联控制

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

19249

pqsh 版主

文章数：7422

年度积分：1079

历史总积分：19249

作者的所有帖子(7422)

注册时间：2006/8/22

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2022/9/26 15:05:57

#3楼

建议你改PLC程序。
因为挡光后on断开是安全的。你原来是不安全的。
这就是故障安全的意思。
比如你原来的断线了，人挡住也不能on，造成机器人不停，导致人员伤亡。
当然断线导致你生产暂停，这是弊端。
但人员伤害和生产，你得权衡。
人员和设备安全放在第一位，是每个编程人员都应时刻牢记的。善待生命，人文为本。

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】华北工控PPC-3321QI工业电脑，支持智能快递柜嵌入式应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理