松下A6系列伺服驱动定位不准

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pb198942

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发表于：2022/8/11 10:50:41

#0楼

如图伺服模组进行上下运动，设定好上下运行的脉冲，但是每次向上运行的时候，都会多跑一点点，久了就会超过上的极限位，导致撞到上端的机架。请教一些是什么原因？导致伺服位置发生偏移？而且每次都是向上偏移。
PLC是三菱FX-3U
伺服驱动器：MADLN15SE
伺服电机：MHMF022L1V2M

【方案】让城市出行更美好，华北工控可提供智慧公交站台嵌入式硬件方案

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发表于：2022/8/11 13:40:03

#1楼

更换这两条线试试：
1条脉冲线
1条编码器线

【方案】CHV在无缝钢管加工的应用

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发表于：2022/8/12 6:34:18

#2楼

最后怎么解决的

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一花一世界，一佛一如来

【方案】DELTA VFD-S series变频器应用输送机

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发表于：2022/8/12 13:38:45

#3楼

是不是新设备？如果是就检查下程序，要是老设备那就有可能是机械故障了，丝杆或者轴承及联轴器有没有松动。

【方案】为物流自动化发展助力，华北工控可提供无人驾驶牵引车专用计算机

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发表于：2022/8/14 20:44:22

#4楼

接地很重要。

【方案】开展数字图书馆建设?6?7，华北工控可提供电子图书借阅机专用计算机

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神的传说

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发表于：2022/9/15 20:31:16

#5楼

不能有干扰源的

【方案】天然酯在线 DGA|维萨拉(Vaisala)

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舉

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发表于：2022/10/6 17:32:39

#6楼

查找一下，是否是干扰造成的

【方案】小菲课堂｜冬季火灾隐患多，定时检查要牢记！

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发表于：2022/10/15 9:42:04

#7楼

伺服驱动器电源加个滤波器

【方案】CNC | 自动车床相对刀架镜像控制介绍

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