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运动控制

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发站内信
发表于:2022/6/16 9:52:06
#0楼
一种袋子生产设备,主要工艺是一个旋切凸轮,已经成功交付了的,现在如果设备断电开机后从新开机就需要再次把切刀原点对好,荒废一大段物料,,,客户提出设备从新上电也不需要从新对点,从新找到原点再次耦合凸轮这样,,,现在已经交付的平台是用CODESYS平台的PLC,走的是主从都是相对模式的凸轮,,,,请问一下做到上述工艺需要怎样才可以
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发站内信
发表于:2022/6/16 15:27:40
#1楼
简单做法,让PLC和伺服不断电,所谓关机只是关操作屏电源。
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
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发站内信
发表于:2022/6/17 15:11:09
#2楼
回复 #1楼 6926792
表情这样不行啊,这不骗自己么
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发站内信
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发表于:2022/6/17 16:09:44
#3楼
我们公司意大利产的倍捻机电气是一个37KW的普通电机,一台4KW伺服和一台2.2KW伺服,MP2300运动控制器,全部安川

2.2KW伺服是凸轮轴用绝对值编码器,其实就是带电池的,普通电机的旋转皮带上带了一个编码器。

一台变频器加2台伺服驱动器是共直流母线的,就是伺服驱动器不接主电源,直流端并到变频器的直流母线

无论怎样停电,来电后都是可以直接开机的,系统内部怎样控制的不清楚
大家一起学习
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发站内信
发表于:2022/6/17 16:58:58
#4楼
回复 #2楼 51477工控迷
看你的数据是保存在哪的,伺服是不是绝对值,不断电,是为了能保持位置,即使外力转动了伺服,它的反馈位置也是准的,根据位置就能判断主轴与从轴的耦合关系。在我们冲压行业,很多设备都是一直不断电的。
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
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发站内信
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发表于:2022/6/17 17:32:54
#5楼
从文字看,使用增量编码器,没抱闸
改进,编码器数据使用带记忆的区,加抱闸
如果停电会移位,或换绝对编码器,不好实现哈,那就开机找原点

多问句,这个袋子应该有定位标志吧
如果有,检测这个标志控制切刀
如果没有,做分别运动来对刀

猜测你的设备类似定长切割
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goldage
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发表于:2022/6/17 21:32:23
#6楼
不清楚你的工艺,一般做袋子的机器浪费也就几个袋子,老机器还没见过coldsys平台的控制系统
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发站内信
发表于:2022/6/18 9:57:53
#7楼
回复 #3楼 YXBK
如果需要拆卸机器那样也可以直接开机吗,,就是断电后伺服电机的位置变了的话
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发站内信
发表于:2022/6/18 9:59:27
#8楼
回复 #4楼 6926792
是的,绝对值电机,可以假设为理论上断电后是不会有位置变化了这样
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51477工控迷
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发站内信
发表于:2022/6/18 10:00:03
#9楼
回复 #6楼 goldage
浪费挺多的,要从新对点这样

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