【话题】请教下步进电机脉冲频率在中间段不转的问题（20220607）

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发表于：2022/6/6 20:29:30

#0楼

手上设备用的雷赛3DM 2283的步进电机，细分设定的1000，调试原程序时发现脉冲频率设定有问题，就简单写了测试程序用的plsy，发现脉冲频率设定K1000-K5000，电机正常转动，设定K6000-K30000，电机发出较大异响但不转，脉冲频率设定K150000或者K200000，电机转动正常，请教下这是什么情况？

[此贴子已经被jint于2022/6/8 9:44:06编辑过]

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发表于：2022/6/7 11:10:42

#1楼

步进电机是需要慢慢加速的，你可以用个寄存器代替你图中的K1000，然后慢慢设置加大里面的数据，

还有步进一般也就几百转的转速，你的细分1000，应该最多也就15000的样子。

脉冲频率设定K150000或者K200000，电机转动正常，请教下这是什么情况？

这个是因为你的指令是16位的，实际输出并没有这么多，如果真输出这么多，

那么转速是200000/1000*60=12000转/分钟。

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发表于：2022/6/7 15:39:15

#2楼

回复 #1楼 YXBK

版主，原程序步进电机的程序是下图这样的。当D0=1000*200=200000时，因为用的16位plsy，是不是此时只用了低位D0大概32767这个样子？我原本想把原程序PLSY改成DPLSY，我在想写程序的人怎么会犯这个错误的了
还有我在触摸屏上设定D422的参数，设定5/10/20,电机都可以转，但是我设成30，D0=30*200=6000，电机就一直发出异响不转，这个是什么情况？是电机带不动了？

[此贴子已经被作者于2022/6/7 16:01:27编辑过]

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发表于：2022/6/7 16:16:37

#3楼

版主，原程序步进电机的程序是下图这样的。当D0=1000*200=200000时，因为用的16位plsy，是不是此时只用了低位D0大概32767这个样子？

不是的，应该是说把200000转成二进制，后面的16个位二进制再换成10进制就是D0的值。

还有我在触摸屏上设定D422的参数，设定5/10/20,电机都可以转，但是我设成30，D0=30*200=6000，电机就一直发出异响不转，这个是什么情况？是电机带不动了？

前面就告诉你了，步进要慢慢的提速，不能一下就这么高，你可以先设定10让电机转起来，然后再15，20，25，30这样慢慢加上去看看。

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