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关于CAN通讯的一个疑问

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truezhang

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发站内信

发表于：2022/6/4 18:25:08

#0楼

看了CAN通讯的一些介绍，好像CAN通讯是不需要设定地址，是靠竞争的方式来优先响应发指令的设备。我就搞不清楚如果是是同样的几台设备，收发指令都一样，那主机如何区分这些设备呢？

【方案】英威腾Goodrive5000高压变频器在某铜业SO2鼓风机的应用

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limassol

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发表于：2022/6/4 19:12:04

#1楼

要设地址

【方案】台达双头数控车床成本约束解决方案

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逍遥的久鸣

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2018论坛热心网友

发表于：2022/6/4 20:57:23

#2楼

用过CANOPEN，每个驱动器是要设站号的；EtherCAT则不需要设站号，通电自动扫描站号

【方案】技术简讯 | AnyWire Bitty产品的停产通知

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kazefsh

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发表于：2022/6/4 22:13:38

#3楼

汽车是分配ID的 ID越小，优先级越高，有个线与机制。

【方案】天然酯在线 DGA|维萨拉(Vaisala)

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pqsh 版主

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2018论坛解答高手

发表于：2022/6/5 10:42:38

#4楼

有地址的,低优先.总线上谁把电平拉低,

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】华北工控嵌入式AI产品，助力实现线下智慧零售门店数字化运营！

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truezhang

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发表于：2022/6/5 11:00:52

#5楼

奇怪，有地方设地址吗？没用过，不了解。

【方案】英威腾伺服系统在数控深孔钻上的应用

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kazefsh

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发表于：2022/6/5 20:29:54

#6楼

回复 #5楼 truezhang

不叫地址叫ID标识符，越小优先级越高。

【方案】连接！- 工作！

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qjj740210

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发表于：2022/6/6 11:01:40

#7楼

刚好我办公桌上有台达的CAN模块，它需要设置ID（就你说的地址），图片上每个CAN模块顶端液晶显示窗显示的数字就是地址，2个旋转钮就是用来设置ID的，2位16进制数字，可以做到设置0~255。

[此贴子已经被作者于2022/6/6 11:04:12编辑过]

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