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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服定位干扰问题，求大神指导！

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伺服定位干扰问题，求大神指导！

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美人鱼的眼泪

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发站内信

发表于：2022/3/19 16:59:52

#0楼

三菱JE伺服脉冲控制，程序逻辑已经验证没问题，现在是设备运行十分钟左右位置就不准了超程了，监控三菱电机指令脉冲积累出现上漂，后来加了滤波器后好了一点，又将0V接地后单台伺服运行正常，以为ok了，后来两个伺服同时运行时右出现了干扰。现在完全不知道怎么处理干扰了。（设备中有5台小型变频器）

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努力瑞

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发表于：2022/3/19 19:59:25

#1楼

将波特率设为200K(PA13: 0311)

[此贴子已经被作者于2022/3/19 19:59:38编辑过]

【方案】热点关注 | 倍福控制技术适用于控制电池生产中的所有工艺步骤

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2022/3/19 21:10:40

#2楼

怀疑你的机台的地不是真的接地

【方案】全自动 Makeline 系统以最高点单准确率每小时制备 350 份菜肴

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发表于：2022/3/20 10:33:14

#3楼

一个2轴定位模块两个同时运行监控就会有脉冲差
但是用了两个定位模块一个控一个伺服就没事了！
现在真不知道怎么回事了！
定位模块欧姆龙nc213

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【方案】华北工控PPC-3321QI工业电脑，支持智能快递柜嵌入式应用

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发表于：2022/3/20 10:34:26

#4楼

回复 #1楼努力瑞

脉冲更改过了也不管用以前用过管用现在不管用了

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【方案】红外热像仪提高胶合板行业的生产率与安全性

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qq2994216177

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2018论坛热心网友

发表于：2022/3/20 12:39:52

#5楼

建议你5个小变频器输出端加磁环试一下…

【方案】倍福助力 Nel Hydrogen 公司建设环保型加氢站

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机栝

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发表于：2022/3/20 15:44:07

#6楼

接地

知行合一。

【方案】红外热成像技术：十多年来已成为巴斯夫安特卫普的一项关键技术

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发表于：2022/3/20 15:46:08

#7楼

现在问题是为什么单个伺服动没事儿两个一起动就有问题

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【方案】图尔克BL ident RFID 系统在石家庄白沙卷烟厂立体库中的应用

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努力瑞

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发表于：2022/3/21 16:33:04

#8楼

如果PLC是旧的，那估计是脉冲发不完整，前段时间刚刚处理这个问题，和你一样也是三菱的伺服，也是有两台同时发脉冲！接地和不接地都不行！加了滤波器，加了磁环，换了驱动器，换了伺服电机线都不行，后来实在没办法了，换了个新的PLC就没有问题了！怀疑是开关电源0V接地后，有其他设备也接地而干扰PLC发脉冲。

[此贴子已经被作者于2022/3/21 16:34:04编辑过]

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发表于：2022/3/22 10:41:59

#9楼

回复 #8楼努力瑞

接0V解决的单个伺服定位偏差问题，但是双脉冲同时就不行。然后加了两个模块解决的问题

【方案】倍福的高性能 AX8000 多轴伺服系统最大限度地提高设备吞吐量

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