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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服定位干扰问题，求大神指导！

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伺服定位干扰问题，求大神指导！

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美人鱼的眼泪

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发站内信

发表于：2022/3/19 16:59:52

#0楼

三菱JE伺服脉冲控制，程序逻辑已经验证没问题，现在是设备运行十分钟左右位置就不准了超程了，监控三菱电机指令脉冲积累出现上漂，后来加了滤波器后好了一点，又将0V接地后单台伺服运行正常，以为ok了，后来两个伺服同时运行时右出现了干扰。现在完全不知道怎么处理干扰了。（设备中有5台小型变频器）

【方案】台达 EH系列PLC在聊城剑杆织机自动化系统中的应用

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努力瑞

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发表于：2022/3/19 19:59:25

#1楼

将波特率设为200K(PA13: 0311)

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【方案】CNC | 画面截图方法

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2022/3/19 21:10:40

#2楼

怀疑你的机台的地不是真的接地

【方案】科里奥利质量流量计FCM2000在造纸业中的应用

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发表于：2022/3/20 10:33:14

#3楼

一个2轴定位模块两个同时运行监控就会有脉冲差
但是用了两个定位模块一个控一个伺服就没事了！
现在真不知道怎么回事了！
定位模块欧姆龙nc213

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【方案】应用于熔炉和模具：利用热成像优化钢包系统钢液流量

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发表于：2022/3/20 10:34:26

#4楼

回复 #1楼努力瑞

脉冲更改过了也不管用以前用过管用现在不管用了

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【方案】越南煤矿“遇上”英威腾，乘风破浪！

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qq2994216177

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2018论坛热心网友

发表于：2022/3/20 12:39:52

#5楼

建议你5个小变频器输出端加磁环试一下…

【方案】紧凑型FLIR红外热像仪，实现全新的状态监控

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机栝

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发表于：2022/3/20 15:44:07

#6楼

接地

知行合一。

【方案】通过远程I/O进行资产管理

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发表于：2022/3/20 15:46:08

#7楼

现在问题是为什么单个伺服动没事儿两个一起动就有问题

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【方案】XCNet-FX5U-S实现FX5U之间数据交换

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发表于：2022/3/21 16:33:04

#8楼

如果PLC是旧的，那估计是脉冲发不完整，前段时间刚刚处理这个问题，和你一样也是三菱的伺服，也是有两台同时发脉冲！接地和不接地都不行！加了滤波器，加了磁环，换了驱动器，换了伺服电机线都不行，后来实在没办法了，换了个新的PLC就没有问题了！怀疑是开关电源0V接地后，有其他设备也接地而干扰PLC发脉冲。

[此贴子已经被作者于2022/3/21 16:34:04编辑过]

【方案】英威腾暖冬方案集合：光伏发电、市政供暖、电磁加热

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发表于：2022/3/22 10:41:59

#9楼

回复 #8楼努力瑞

接0V解决的单个伺服定位偏差问题，但是双脉冲同时就不行。然后加了两个模块解决的问题

【方案】台达在这个智慧园区上展现的“硬功夫“和”软实力”

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