发表于：2022/3/17 15:08:21
#0楼
最近在做一个项目，所用的是XD3的PLC，控2个松下伺服电机，达成需求是，按下开始按钮，垂直电机下降到指定位置后，水平电机开始运转，达到稳定转速后，打开焊机进行焊接，运转一周后，开始熄弧，完全熄弧后结束，电机回归原点。
现在出现的问题是：
垂直电机在进行运作时，用DDRVA指令控制，下降和上升开始前回有一小段上下波动的现象发生，这个现象还不经常发生，是偶尔的现象，由于水平电机装载的是焊枪，这个波动回造成碰撞
同时反馈伺服驱动偶尔会发生Err16.0的报警
注：两个现象都是偶然发生
现在出现的问题是：
垂直电机在进行运作时，用DDRVA指令控制，下降和上升开始前回有一小段上下波动的现象发生，这个现象还不经常发生，是偶尔的现象，由于水平电机装载的是焊枪，这个波动回造成碰撞
同时反馈伺服驱动偶尔会发生Err16.0的报警
注：两个现象都是偶然发生
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