发表于：2022/1/21 19:34:38
#0楼
1，有一转塔可360度转动，可顺时针转也可以逆时计转，条件：1，翻转时有角度传感器（0~360度）
2，有顺时针转按钮和逆时针转按钮
3，翻转是由三相异步电机+变频器控制（由PLC运算后模拟量给定速度）
4，翻转定位为90度和270度（用开关可以选择），
5，翻转电机是带刹车（启动翻转时刹车得电，停止后断电）
要求：1，按下顺时针按钮后翻转顺时针自动转动（打开刹车），
2，按下逆时针按钮翻转电机逆时针转动，松开后停止（转动过程刹车打开）3，按下顺时针按钮后翻转自动转动，到达翻转定位的90度或270度时停止，4，在自动翻转过程中要求根据实际角度与定位角度偏差计算翻转电机的实时速度，并给到翻转变频，
5，翻转定位要求与设定90度或270度只能偏差0.2度，
2，有顺时针转按钮和逆时针转按钮
3，翻转是由三相异步电机+变频器控制（由PLC运算后模拟量给定速度）
4，翻转定位为90度和270度（用开关可以选择），
5，翻转电机是带刹车（启动翻转时刹车得电，停止后断电）
要求：1，按下顺时针按钮后翻转顺时针自动转动（打开刹车），
2，按下逆时针按钮翻转电机逆时针转动，松开后停止（转动过程刹车打开）3，按下顺时针按钮后翻转自动转动，到达翻转定位的90度或270度时停止，4，在自动翻转过程中要求根据实际角度与定位角度偏差计算翻转电机的实时速度，并给到翻转变频，
5，翻转定位要求与设定90度或270度只能偏差0.2度，
工控大白兔，感谢各位指点！多谢！
