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如何让伺服电机在通电状态下自由转动？

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cma_520
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发表于：2022/1/17 21:27:54
#0楼
想要伺服电机在通电的情况下，用手可以很轻松的旋转电机到任何角度，怎么实现了。（在位置控制模式下】
附件 ddd.jpg

图中如果让【10 11号脚 制动器释放得电的情况下】能实现要求的功能码？



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发表于：2022/1/17 21:57:16
#1楼
1、伺服电机刹车放开（如果有刹车的话）
2、伺服使能信号为OFF。

Good Luck~
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cma_520
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发表于：2022/1/18 9:29:54
#2楼
回复 #1楼 cvlsam
就上图来讲 让使能信号为OFF的情况下 也是手动转不动 ，请问刹车信号时 【10 和11 脚的信号吗】
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发表于：2022/1/18 10:47:40
#3楼
回复 #2楼 cma_520
伺服的机械刹车可以不通过驱动器控制，单独控制也行的。
大家一起学习
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发表于：2022/1/18 11:46:57
#4楼
想了半天，位置模式，电机通电，轻松转到任意位置；接个手轮吧，见过机械手或机床上的手摇轮不，就那个
共同学习！！！
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cma_520
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发表于：2022/1/18 15:21:26
#5楼
回复 #1楼 cvlsam
测试后；使用的这款电机只要把式能信号处于OFF状态，就可以自由旋转了 和10.11脚没有关系，谢谢！
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