这种控制要求，不用PLC，各位有什么好的办法没有

控制要求如下
频率控制由面板旋钮控制
启停控制由端子控制
所有按钮均为自复位按钮

按下启动按钮，变频器正转启动，按下停止按钮，变频器频率切换为多段速频率，当频率到达后，变频器继电器输出给接近开关供电，接近开感应到信号后，变频器停止

目前用的是普通变频器+继电器控制线路做的，继电器用久了容易出问题，想着优化一下
看上了台达的MS300变频器，带内置PLC功能，可以用WPLsoft编程，淘了个二手回来，发现还是不行，具体问题如下
程序里不能控制频率，只要用了FREQ指令，PLC的优先级最高，面板旋钮就会失效，用户没办法调整速度
不用FREQ指令的话，只能用多段速控制频率，多段速设置不了脉冲式的，还要用PLC转一个输出点到输入，违背了不用继电器的初衷
各位大佬，有没有更好的办法？




各位大佬看下题目，在不用plc和继电器的情况下实现这个控制，不讨论成本，只讨论能否实现
如果用plc，那就这都超不过20步

控制要求我再描述详细一些，目前是这样做的，按下启动按钮，变频器正转，此时是可以随时通过面板电位器调整频率的，按下停止按钮，变频器切换为段速运行，比如10hz(目的是缓速停机，减少惯量)，变频器参数设定，到达段速频率后，变频器内部继电器接通，内部继电器控制的接近开关供电，接近开关当感应到信号以后，变频器正转停止

其实主要问题就是怎么可以按一下按钮切换到段速并保持，如果程序内可以控制段速，就简单多了