发表于:2021/11/26 9:09:07
#0楼
现在有一个翻转平台使用的是三菱伺服马达,和一个1:48的减速机,现在回原点有问题,回原点一般都是感应到原点感应器后,以爬行速度移动一段距离原点就回好了,现在出现的问题是,回原点时一碰到原点感应器,平台就停止运动,但是运动模块还是有脉冲发出来,也是爬行速度的脉冲,但是平台就是不动作,这样持续1分钟后,伺服报警伺服off,请高手指点迷津!