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工控论坛首页 施耐德电气PLC → 浏览主题: plc能直接控制舵机吗?
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plc能直接控制舵机吗?

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dingood
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发表于:2021/11/11 9:25:54
#0楼
plc能直接控制舵机吗?需不需要像步进电机那样加个驱动器,有没有大神给解释一下?
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YXBK 版主
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发表于:2021/11/11 10:20:25
#1楼
能不能先解释一下舵机是什么?表情
大家一起学习
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surfacersnow
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发表于:2021/11/11 10:27:52
#2楼
可以,舵机本质就是个伺服电机,只是简化版,但麻雀虽小五脏俱全,跟伺服一样,执行机构是电机这个都有,舵机位置反馈靠的是电位器滑环,伺服电机靠的编码器。我记得以前玩过几个舵机,貌似只要2-15ms周期的pwm脉冲就行了,这儿不同周期控制的是转动角度,而不是说一个脉冲转多少步,貌似是这样的。5v电压不要整高了
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xiaowuyong3534
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发表于:2021/11/11 10:29:18
#3楼
舵机工作为0.5ms至2.5ms不能用pwm指令用pslv指令设250至1200、plc接舵机要用npn转pnp转换器
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heshilih
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发表于:2021/11/11 14:14:04
#4楼
以下是引用surfacersnow2021/11/11 10:27:52的发言:
可以,舵机本质就是个伺服电机,只是简化版,但麻雀虽小五脏俱全,跟伺服一样,执行机构是电机这个都有,舵机位置反馈靠的是电位器滑环,伺服电机靠的编码器。我记得以前玩过几个舵机,貌似只要2-15ms周期的pwm脉冲就行了,这儿不同周期控制的是转动角度,而不是说一个脉冲转多少步,貌似是这样的。5v电压不要整高了
舵机原来是这样的原理,那PLC是可以使用控制的
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2021/11/11 21:56:19
#5楼
只要你的机子是乞丐版的用小的步进电机驱动的可以,比如试验机。大的机子肯定要用伺服驱动
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凛冬将至JzMQ
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发表于:2021/11/15 14:28:42
#6楼
回复 #2楼 surfacersnow
占空比不同导致角度不同?表情


这电机里面有弹簧一类的东西进行复位的吗? 断电之后会回到原点?
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surfacersnow
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发表于:2021/11/15 16:11:31
#7楼
回复 #6楼 凛冬将至JzMQ
供电后会复位。
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凛冬将至JzMQ
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发表于:2021/11/15 16:25:16
#8楼
回复 #7楼 surfacersnow
刚刚搜了一下 舵机似乎就是一个简易版的带码盘【电位器反馈位置】的步进电机?
驱动器集成在电机内部了?


三根线 两个电源一个pwm信号?
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