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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 汇川伺服的通讯方案选择，不知道用哪种好了
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汇川伺服的通讯方案选择，不知道用哪种好了

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机栝
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发表于：2021/11/1 14:45:33
#0楼
项目需要PLC控制两台伺服驱动器，以前都是走CN1,现在想学学总线

一看，好嘛，支持4种通讯方式，EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink

本来就才疏学浅，一看到这么多人都麻了，Modbus以前倒是用过，其它的一概不知，所以就分别都看了些资料，EtherCAT不错，CANopen也不错，导致自己没有办法选择该用哪一种了。

所以，就想请问一下有总线项目经验的前辈，哪一种比较方便好用，且容易上手？
知行合一。
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bnnyygy
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发表于：2021/11/1 15:09:50
#1楼
EtherCAT

这个好像通用性较强。

modbus就不用考虑了吧
[此贴子已经被作者于2021/11/1 15:10:24编辑过]
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发表于：2021/11/1 22:24:34
#2楼
最近在搞CANopen，摸索中，之前也是IO的实际应用，用485搞过简单的实验。
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xianban7
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发表于：2021/11/2 8:09:10
#3楼
EtherCAT
速度快
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宅男技术控
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发表于：2021/11/2 10:23:20
#4楼
EtherCAT可批量下载参数，调试也方便！
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发表于：2021/11/2 11:56:57
#5楼
汇川常用的，就是CanOpen、CanlinK、EtherCat都可以，其实就是参数设定好，走轴控指令就可以了！
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q616602675
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发表于：2021/11/2 21:34:56
#6楼
控制器支持的话   直接ethercat
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机栝
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发表于：2021/11/3 11:14:40
#7楼
以下是引用bnnyygy在2021/11/1 15:09:50的发言：
EtherCAT

这个好像通用性较强。

modbus就不用考虑了吧
[此贴子已经被作者于2021/11/1 15:10:24编辑过]
好的，多谢老师指点
请问有没有EtherCAT的相关书籍推荐，这网上找的零零散散，看得不是很明白
知行合一。
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发表于：2021/11/3 11:41:21
#8楼
PLC用哪个？要看PLC支持哪种；
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发表于：2021/11/3 17:22:48
#9楼
之前用汇川一套，走的CANlink，用起来还是比较方便的
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