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PID温控完美曲线

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xupeng2008

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发表于：2021/10/21 22:41:38

#20楼

以下是引用微鑫科技在2021/10/21 20:39:46的发言：
PID调整里，温度算是比较好调的了，真正难搞的是速度和电流的PID控制，比较难搞。

个人感觉温度滞后大有点难调平稳变量波动大的话

【方案】台达改进型VFD-E系列变频器的应用

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yanli7234 版主

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发表于：2021/10/22 8:44:24

#21楼

以下是引用微鑫科技在2021/10/21 20:39:46的发言：
PID调整里，温度算是比较好调的了，真正难搞的是速度和电流的PID控制，比较难搞。

赶脚速度/电流的特性跟温度完全不同。速度/电流需要的是响应速度快，本胖一般会用PI控制器；温度则是大滞后，本胖会用PID控制器。所谓的PI/PID控制器是软的啊，就是PLC里面的PID功能块。滞后越大，D的作用也要越大。

[此贴子已经被作者于2021/10/22 8:45:05编辑过]

国人当自强，共同努力，抵制日货。

【方案】CNC | 直线角度指令与几何指令

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发表于：2021/10/23 17:14:07

#22楼

回复 #20楼 xupeng2008

对于大的变化，可以分几别调出不同的PID控制策略去实现，当然，如果系统中有大的变量存在，而且还要想做曲线是完美的，确实是比较难做，对于一般的温控场合，还是比较好搞定的。

【方案】ABB伺服产品助力提升产品包装生产效率

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glenxu

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发表于：2021/10/26 11:33:08

#23楼

回复 #13楼 yanli7234

从输出动作看，有过微分动作，也就是微分作用有点点大了，可以适当减小一点，不影响精度和速度，应为你的比例足够大。
可将微分放到32-36会更好。系统将有更好的抗干扰性能和稳定性。

PID需要协调：稳、准、快之间的矛盾，同时需要最少的动作，完成这些操作。

解决PLC、DCS控制疑难问题，提供过程控制策略。

【方案】分布式控制为药品包装注入“智能灵魂”

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发表于：2021/10/26 16:51:39

#24楼

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【方案】台达机电产品在高速绞线机上的成功应用

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西门子接触器（二）

发表于：2021/10/26 19:00:14

#25楼

回复 #22楼微鑫科技

对于液压压力控制呢？感觉也是非常麻烦！

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renzhengyun

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发表于：2022/1/30 17:26:04

#26楼

做的很漂亮。升温的速度还可以更快一点而不超调。

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