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PID温控完美曲线

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yanli7234 版主
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发表于:2021/10/21 10:17:13
#10楼
回复 #3楼 zwk34
PLC:S7-1200,TIA V16。
国人当自强,共同努力,抵制日货。
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yanli7234 版主
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发表于:2021/10/21 10:22:06
#11楼
回复 #5楼 towngas
小声地说:工艺设计选的加热器功率太大了!我在PID里面的限幅是40%。
硬件设计,原设计是有问题的,用电力调整器(就是可控硅调压器)输出三相0-15.7V(输入三相380V),驱动角接的镍铬丝(电热丝)。结果就是输出1V,几秒钟跳闸。电力调整器输出9A/1V,输入10A/380V。功率因数太低了。
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glenxu
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发表于:2021/10/21 11:56:06
#12楼
非常完美!
但如果能减小一点微分作用就更好了。
解决PLC、DCS控制疑难问题,提供过程控制策略。
10912
yanli7234 版主
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发表于:2021/10/21 13:06:37
#13楼
以下是引用glenxu2021/10/21 11:56:06的发言:
非常完美!
但如果能减小一点微分作用就更好了。
为啥呢?这套系统的温度检测滞后比较严重,微分有前馈功能,减少了误差就大了。
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发表于:2021/10/21 15:38:58
#14楼
楼主现在设置的系数比例、积分时间、微分时间、微分增益分别是多少呢?
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发表于:2021/10/21 16:08:29
#15楼
以下是引用7248862362021/10/21 15:38:58的发言:
楼主现在设置的系数比例、积分时间、微分时间、微分增益分别是多少呢?
P、I、D:6.5、150、40
微分延迟系数:0.1
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发表于:2021/10/21 16:26:49
#16楼
回复 #15楼 yanli7234
多谢楼主,这个曲线确实调的很完美,还有采样时间,楼主设置的多少?
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lvpretend
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发表于:2021/10/21 17:09:13
#17楼
真棒!
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发表于:2021/10/21 19:41:20
#18楼
以下是引用7248862362021/10/21 16:26:49的发言:
多谢楼主,这个曲线确实调的很完美,还有采样时间,楼主设置的多少?
4S,设置这么长,因为是PWM输出控制的SSR,SSR的开关最短时间设置的是0.2S。SSR是过零型的,0.2S可以保证可靠的触发。
加热部分是三相380/20V的变压器、三相200A的SSR、三跟角接的0.176Ω镍铬丝(电热丝,1.4KW×3=4.2KW)。
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发表于:2021/10/21 20:39:46
#19楼
PID调整里,温度算是比较好调的了,真正难搞的是速度和电流的PID控制,比较难搞。
遇到SB,请不要和他争辩,认同他所有的观点,让他变成一个大SB。

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