【话题】不用PLC控制 ，有什么方法可以控制伺服电机运转，而且可以调速？（20210902）

触摸屏与驱动器通讯

工控机运动模块板

看手册，开关量控制

如果要求不高，直接使用开关量或模拟量也可以的。手册上有

速度模式，或者买过脉冲发生器

工控主板

把它当作变频器用

不用PLC，排除脉冲。


一般伺服几种模式


1、普通的脉冲定位模式。
2、内置定位模式。
3、速度模式
4、扭矩模式。

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速度和扭矩可以用通讯给定速度或者按钮设置好扭矩&速度。

伺服I/O外面用旋钮来启动，切换扭矩&速度。

如果只需要单纯定速定扭矩控制，伺服I/O可设置成NC，一根线不用接，通电就转，速度，扭矩还可以调整。

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内置定位模式，有些高级一点的伺服支持内置定位，我没用过，大楷意思是，提前设置好走的位置，然后通过I/O来控制定位（可以设置几个定位位置）。

END。


实际工程，速度和扭矩一般还是通讯或者模拟量给定。定位的话，还是脉冲。轴多就走总线了。

工艺设计出了问题，杀鸡用牛刀，或者高射炮打蚊子的情形，既然不用精确定位运动（伺服的主要功能），只调速，干嘛不上变频器？同功率的整套伺服和同功率的变频器谁更贵？当然闲置资源再利用除外，只不过费效比低而已。