中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

PLC论坛

泓格论坛

FLIR红外热像论坛

工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢，求给个思路？

* 帖子主题：

PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢，求给个思路？

53

3358319970

文章数：543

年度积分：53

历史总积分：53

作者的所有帖子(543)

注册时间：2020/8/17

发表于：2021/7/22 11:00:48

#0楼

PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢，求给个思路？

【方案】基于台达B系列变频器的卷扬机驱动系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

40688

YXBK 版主

文章数：18638

年度积分：1102

历史总积分：40688

作者的所有帖子(18638)

注册时间：2007/4/14

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2021/7/22 19:19:59

#1楼

1.PLC发出多少脉冲通过磁栅尺的反馈来验证步进到底有没有走那么多，比如理论计算PLC发10000个脉冲应该是走100MM的距离，到底是不是刚好走了100MM，就看磁栅尺反馈回来到底是不是这么多，如果没有，可以再一次修正或者报警，假设只走了99MM，那就再发1MM的脉冲让步进走。这种在PLC里面用定量脉冲指令。

2.根据反馈值直接让步进走，比如走100mm，95mm段快速走，后面5MM慢慢走，走到刚好100MM时停止。这种在PLC里面用可以改变脉冲频率的指令。

大家一起学习

【方案】WITLINE-EBOX远程运维包装机在线系统

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

25301

goldage

文章数：14523

年度积分：803

历史总积分：25301

作者的所有帖子(14523)

注册时间：2006/1/10

2018论坛热心网友

发表于：2021/7/22 21:30:25

#2楼

部分的步进电机是带编码器的，直接读取脉冲就可以

【方案】基于台达变频器的EPS解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6266

1056128144

文章数：1100

年度积分：180

历史总积分：6266

作者的所有帖子(1100)

注册时间：2018/2/23

发表于：2021/7/22 22:05:33

#3楼

这个问题，
同问“我怎么吃我刚点的米饭？”一样奇怪。
你要去的距离，尺显示到了，停下啊。
当然，速度可以淡入淡出更完美。

此帖发自手机工控论坛

【方案】winCAT CNC 助力精密加工小型零部件

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8653

6926792

文章数：1100

年度积分：394

历史总积分：8653

作者的所有帖子(1100)

注册时间：2012/8/13

发表于：2021/7/23 8:00:47

#4楼

在安川M2总线应用中做过这种闭环，是用凸轮同步那种，比如动作角度为180度，那么在前160度为速度同步，后20度再采集位置差集，以每个扫描周期递增增量的方式补偿，达到闭环控制目的。

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

【方案】施耐德电气成功应用太平洋电信(重庆)数据中心

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

25301

goldage

文章数：14523

年度积分：803

历史总积分：25301

作者的所有帖子(14523)

注册时间：2006/1/10

2018论坛热心网友

发表于：2021/7/23 21:21:32

#5楼

楼主提出这个问题，无非就是担心步进电机会丢步而已

【方案】精彩的Turck Vilant解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

19964

bnnyygy

文章数：5690

年度积分：630

历史总积分：19964

作者的所有帖子(5690)

注册时间：2012/3/15

2018论坛分享达人

发表于：2021/7/25 23:47:47

#6楼

有这功夫，不如用伺服了，。。。

【方案】华北工控EMB-2582主板，满足远程诊疗系统8K音视频编解码及高效传输需求

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004