发表于：2021/7/18 21:09:10
#0楼
【万泉河】OMRON PLC的字变量拆位
我在做PLC标准化编程的架构开发的时候，面对任何一个新型号的PLC， 首要关心的问题是这个系统中如何拆位。
即，如何把一个DWORD或者一个WORD拆成32个或16个BOOL变量，或者一个BOOL数组。当然同时也包含了如何聚合，把BOOL聚合为DWORD/WORD。
这是因为标准化的块在与上位机或者触摸屏通讯的时候，通常使用的控制字和状态字。所有的控制指令通过一个DWORD的多个位下发到PLC，而运行状体的多个位，聚合到一个状态字后上传到HMI。
这样既减少变量的使用，也减少块的管脚。
当然，我也不是每次都重写程序。 程序脚本都是从西门子，倍福的标准化程序，移植过来的。老的程序中既然用到了，那到了新平台，当然也想继续这个模式。尽可能的通过移植来实现，而不需要完全对程序重新编写。
这个问题，在绝对寻址的年代，其实是不存在的。比如在S7-300中， 要把1个WORD比如MW10拆位， 啥工作都不需要做。 在需要按字访问的时候，只需要访问MW10，而需要按位访问的时候，则分别对应了M10.0, M10.1………M11.7。只需要访问这些位即可。
然而到了标准化编程， 逻辑都是在FB内部实现的， 我反复说过，FB中是不可以使用全局变量M的，所以自然就不能使用那些原本基础功能的技巧了。
到了TIA PORTAL， 西门子给出的解决方案是对字变量支持切片访问，即原本的一个WORD变量VAR1, 可以直接使用VAR1.%X0的方式访问其中的位。
这一点，使用中是非常方便，但其实和IEC61131标准有些出入，像倍福TC2中， 这个语法变为了VAR1.0，没了%和X。程序直接复制使用会有错误，但也还好，只要有明确的规则， 做个查找替换也实现了。
但到了三菱， 不支持切片访问了，找啊找， 找到了一套DINT_TO_BITARR的函数，可以通过转换，转换到数组访问。 麻烦当然是增加了不少。但最终也算是解决了。
然后是OMRON， 现在搞的是CX-P，就被这个难题给难住了。 翻遍了手册，也没找到合理的函数，请教了熟悉OMRON的学员，帮忙搜索请教了好几天，给我个回复也是没找到好方法。
那我就自己动手写一个函数吧，也不用什么循环了。 用最笨的方法，直接判断32行，做比较：
![附件 6.jpg]()
随便拿其中的一行做个解释，比如BIT2:
QOUT[2]:=(IN1 AND 4)=4;
这里如果数值IN1只有BIT2=1,则数值=4， 所以先做一个字的AND， 把其它的位都过滤屏蔽掉，然后再比较下是否等于4， 如果等于，就是TRUE， 如果不等于，就是FALSE。 可能用IF语句比较容易被理解。 但其实=本身的结果就是TRUE/FALSE，可以直接使用。
明眼人肯定看出来了， 我这段逻辑这是在EXCEL生成的，所以后面的那些大数字，虽然难记，但其实我根本不会去计算它们，都是直接复制使用了。
相似的道理，位聚合成字，也用此方法实现。
然后生成的函数就叫做DINT_TO_BITARR，与三菱的函数同名，调用语法再稍微做个调整，就可以在一大批库函数中使用了！
将来再有别的品牌平台不支持拆位的，也可以直接使用这段代码。 毕竟，在数学计算的方法上，所有平台都是一样的。
最后汇报下在OMRON中做标准化移植的进展情况：
起先准备阶段的时候，是先研究了SYSMAC STUDIO, (我在某网发帖提问只说前半截SYSMAC还被鄙视懂的太少，所以还不敢简称了)，基本验证了可行之后，被同行告知， OMRON竟然还在两条产品线同时使用， CX-P也并没有完全被淘汰。
所以，安装了CX-ONE之后，一边研究一边探索，索性就先搞CX-P了。 OMRON作为一个最古老的PLC品牌，我在大学中就学过它，那是快30年前的故事了。 为了向OMRON，也为了向我的大学致敬，索性就两条线都各自做吧！但愿能满足更多行业的需求。
现在CX-P已经做了过半， 和三菱一样， 也是遇到了各种问题，然而和三菱中的问题又完全不同，我原本以为他们两家有亲戚关系，基因会很接近，但现在看，脑回路完全不一样。
但凭我对PLC和计算机的理解， 也大致摸透了他的特性，基本的技术难点已经解决，现在只剩下工作量的问题了。 我需要通过对设定的重复性比较多的工作量，探索如何在OMRON系统中快速实现。
总有人问我什么叫标准化，标准化其实就是追求高效率。寻找高效率的设计工作方法，给我们的设计工作探索一个标准化的流程。
如果不能实现高效率， 那任他啥子标准都没意义，如果某些所谓国际标准非但不能帮我们提高效率，反而会给我们工作带来麻烦，那我们会毫不犹豫抛弃它。那些只有面子的东西我们不需要，我们需要的是看得到的，能实实在在带来高效率，带来效益的技术和方法。
总有一些同行， 以为自己玩日系三菱、OMRON很久了，以为自己有点水平了。 所以对俺们这种新入手摸索一个新品牌的新手有些瞧不起，鄙视咱没水平。
现在给个作业， 和我做的一样，自己把位聚合的程序写出来，秀一下水平，如何？
先能做出来，再说水平。
我在做PLC标准化编程的架构开发的时候，面对任何一个新型号的PLC， 首要关心的问题是这个系统中如何拆位。
即，如何把一个DWORD或者一个WORD拆成32个或16个BOOL变量，或者一个BOOL数组。当然同时也包含了如何聚合，把BOOL聚合为DWORD/WORD。
这是因为标准化的块在与上位机或者触摸屏通讯的时候，通常使用的控制字和状态字。所有的控制指令通过一个DWORD的多个位下发到PLC，而运行状体的多个位，聚合到一个状态字后上传到HMI。
这样既减少变量的使用，也减少块的管脚。
当然，我也不是每次都重写程序。 程序脚本都是从西门子，倍福的标准化程序，移植过来的。老的程序中既然用到了，那到了新平台，当然也想继续这个模式。尽可能的通过移植来实现，而不需要完全对程序重新编写。
这个问题，在绝对寻址的年代，其实是不存在的。比如在S7-300中， 要把1个WORD比如MW10拆位， 啥工作都不需要做。 在需要按字访问的时候，只需要访问MW10，而需要按位访问的时候，则分别对应了M10.0, M10.1………M11.7。只需要访问这些位即可。
然而到了标准化编程， 逻辑都是在FB内部实现的， 我反复说过，FB中是不可以使用全局变量M的，所以自然就不能使用那些原本基础功能的技巧了。
到了TIA PORTAL， 西门子给出的解决方案是对字变量支持切片访问，即原本的一个WORD变量VAR1, 可以直接使用VAR1.%X0的方式访问其中的位。
这一点，使用中是非常方便，但其实和IEC61131标准有些出入，像倍福TC2中， 这个语法变为了VAR1.0，没了%和X。程序直接复制使用会有错误，但也还好，只要有明确的规则， 做个查找替换也实现了。
但到了三菱， 不支持切片访问了，找啊找， 找到了一套DINT_TO_BITARR的函数，可以通过转换，转换到数组访问。 麻烦当然是增加了不少。但最终也算是解决了。
然后是OMRON， 现在搞的是CX-P，就被这个难题给难住了。 翻遍了手册，也没找到合理的函数，请教了熟悉OMRON的学员，帮忙搜索请教了好几天，给我个回复也是没找到好方法。
那我就自己动手写一个函数吧，也不用什么循环了。 用最笨的方法，直接判断32行，做比较：
随便拿其中的一行做个解释，比如BIT2:
QOUT[2]:=(IN1 AND 4)=4;
这里如果数值IN1只有BIT2=1,则数值=4， 所以先做一个字的AND， 把其它的位都过滤屏蔽掉，然后再比较下是否等于4， 如果等于，就是TRUE， 如果不等于，就是FALSE。 可能用IF语句比较容易被理解。 但其实=本身的结果就是TRUE/FALSE，可以直接使用。
明眼人肯定看出来了， 我这段逻辑这是在EXCEL生成的，所以后面的那些大数字，虽然难记，但其实我根本不会去计算它们，都是直接复制使用了。
相似的道理，位聚合成字，也用此方法实现。
然后生成的函数就叫做DINT_TO_BITARR，与三菱的函数同名，调用语法再稍微做个调整，就可以在一大批库函数中使用了！
将来再有别的品牌平台不支持拆位的，也可以直接使用这段代码。 毕竟，在数学计算的方法上，所有平台都是一样的。
最后汇报下在OMRON中做标准化移植的进展情况：
起先准备阶段的时候，是先研究了SYSMAC STUDIO, (我在某网发帖提问只说前半截SYSMAC还被鄙视懂的太少，所以还不敢简称了)，基本验证了可行之后，被同行告知， OMRON竟然还在两条产品线同时使用， CX-P也并没有完全被淘汰。
所以，安装了CX-ONE之后，一边研究一边探索，索性就先搞CX-P了。 OMRON作为一个最古老的PLC品牌，我在大学中就学过它，那是快30年前的故事了。 为了向OMRON，也为了向我的大学致敬，索性就两条线都各自做吧！但愿能满足更多行业的需求。
现在CX-P已经做了过半， 和三菱一样， 也是遇到了各种问题，然而和三菱中的问题又完全不同，我原本以为他们两家有亲戚关系，基因会很接近，但现在看，脑回路完全不一样。
但凭我对PLC和计算机的理解， 也大致摸透了他的特性，基本的技术难点已经解决，现在只剩下工作量的问题了。 我需要通过对设定的重复性比较多的工作量，探索如何在OMRON系统中快速实现。
总有人问我什么叫标准化，标准化其实就是追求高效率。寻找高效率的设计工作方法，给我们的设计工作探索一个标准化的流程。
如果不能实现高效率， 那任他啥子标准都没意义，如果某些所谓国际标准非但不能帮我们提高效率，反而会给我们工作带来麻烦，那我们会毫不犹豫抛弃它。那些只有面子的东西我们不需要，我们需要的是看得到的，能实实在在带来高效率，带来效益的技术和方法。
总有一些同行， 以为自己玩日系三菱、OMRON很久了，以为自己有点水平了。 所以对俺们这种新入手摸索一个新品牌的新手有些瞧不起，鄙视咱没水平。
现在给个作业， 和我做的一样，自己把位聚合的程序写出来，秀一下水平，如何？
先能做出来，再说水平。
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PLC标准化编程
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