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运动控制

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bnnyygy
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发表于:2021/7/6 18:39:05
#0楼
图纸如下:

这个手册的图:

附件 Q1)(FPU4UIKA@R%2NPBS2KB.jpg

这个是我画的图:
R S 电源是由PLC系统控制给电。
附件 2)FY@XK】NB_BD(H4R9WY@LL.jpg

附件 @)3】{3}HRP{%{)IT【})X78B.jpg







最后把L1C L2C R S 直接并联。

但是有个问题,PLC系统没控制主电源ON的话,HMI和伺服通讯会报错。

如果不控制电源,拍急停意外情况很危险。。。。
[此贴子已经被作者于2021/7/6 18:39:57编辑过]
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发表于:2021/7/6 19:02:11
#1楼
报警时KM1接通没?
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发表于:2021/7/6 19:41:07
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
就是接通km1就报警,偶尔会有一两次不报警
此帖发自论坛APP
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发表于:2021/7/6 19:45:44
#3楼
急停可以考虑用紧急停止(EMGS)信号
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发表于:2021/7/6 20:39:55
#4楼
回复 #3楼 YXBK
急停我考虑的是关闭控制电源(伺服和主轴驱动器)
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发表于:2021/7/7 8:47:22
#5楼
以下是引用bnnyygy2021/7/6 20:39:55的发言:
急停我考虑的是关闭控制电源(伺服和主轴驱动器)

这个具体怎么控制急停,看实际情况和个人习惯,方法有很多种,自己选好了
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发表于:2021/7/7 8:54:11
#6楼
伺服通电之前要接上电机的
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2021/7/7 9:02:22
#7楼
回复 #6楼 gzw661104
3台机器,肯定都是接了电机的。

最好没办法,只有把伺服控制电源和动力电源一起开关
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蛇会大学
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发表于:2021/7/7 9:36:37
#8楼
L1C L2C也跟R S一起,受KM1控制就不会报警了
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于:2021/7/7 10:21:42
#9楼
以下是引用蛇会大学2021/7/7 9:36:37的发言:
L1C L2C也跟R S一起,受KM1控制就不会报警了


HMI和伺服有通讯,HMI点亮就会报错~~~勉强就这样用吧

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