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西门子SIEMENS

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求教一个200smart的程序。关于喷漆枪检测到物体到达指定位置依次动作的

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VvORCG

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发表于：2021/6/2 9:17:59

#0楼

如图所示，悬链电机上有个编码器，检测光栅感应到工件（形状不固定）后记录当前脉冲，然后到达对应枪1~16的位置依次开关枪，光栅到最后一把枪的位置之间最多有40个工件，我想用建表然后先进先出，，但是想不懂什么时候去触发先进先出的指令，有大佬给个怎么写这个程序的意见么

【方案】满足防爆要求的系统集成解决方案

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twtynijj

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2016国庆活动(三)

发表于：2021/6/3 8:38:22

#1楼

如果工件是连续一个挨一个程序量有点大。这种情况用移位指令！

【方案】国际版《走近科学》，跟随FLIR T540热像仪揭开神秘山区的传说！

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VvORCG

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发表于：2021/6/3 10:39:34

#2楼

回复 #1楼 twtynijj

用移位的话我要怎么能知道每个工件的长度信息呢，大佬能具体说说么

【方案】三菱电机自动化参加第四届中日节能环保综合论坛并签署节能项目合作协议

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发表于：2021/6/3 11:38:31

#3楼

还是不太懂你的工艺，你的是一个工件喷16种漆料？

【方案】基于 PC 的控制技术在娱乐设备行业中的应用

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VvORCG

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发表于：2021/6/3 13:01:52

#4楼

回复 #3楼 51477工控迷

不是，就是喷涂线，两台升降机错位摆放，一台上面一共有8把枪，一共16把，16个位置，前面光栅检测到工件后，计算工件实际行走的脉冲，到达每把枪的位置喷枪启动，离开了之后喷枪停止。

【方案】维萨拉溶解气体在线监测应用：预防变压器故障，为电力企业保驾护航

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发表于：2021/6/4 14:11:05

#5楼

专业做涂装粉房系统，有需要可联系本人。

【方案】330MW机组引风机变频负压控制的应用

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xuanzhanjin

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发表于：2021/6/5 13:07:49

#6楼

QQ1029295168进群可以多学点

【方案】图尔克受限空间内快速转换

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2016国庆活动(三)

发表于：2021/6/5 14:41:59

#7楼

你这个枪的位置是固定的，那工件的距离肯定也是固定的，无非就是判断哪个位置没有挂工件，哪个枪就不要开。
检测到第一个工件后走一定长度（工件间距），中离到了而光栅没有检测到工件即判断此位置是空的，然后对应的枪不开就得了。

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。

【方案】科里奥利质量流量计FCM2000在造纸业中的应用

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chengzheng

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发表于：2021/6/6 6:57:09

#8楼

这个感觉有点难度。

电机转一圈，链条行程是多少？

【方案】台达PLC和HMI的控制系统在油压车床中上的应用

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xuhuifox

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发表于：2021/6/6 18:36:18

#9楼

可以用移位指令，刚好16个工位，一个字，首先确定工位的脉冲数，脉冲数到了，有工件置一，移位一次，无工件，置零，移位一次，十六个工件移完，将字去MOVE到喷枪，持续到喷镀时间，字置零，下一组接倒来搞！！！！

一切为了生活

【方案】奥普特—AOI引脚贴合检测

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