【话题】请教伺服功率的选型，链条传送机构。（20210602）

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发表于：2021/6/2 6:41:07

#0楼

硬件结构，大概3米左右的链条，每次定位走100mm，链条重40多斤。现在的问题，1，需要减速机吗？多大减速比，2，伺服多大功率能用？机械设计不会算，我帮忙问问。太难了

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发表于：2021/6/2 6:45:54

#1楼

https://www.bilibili.com/video/av630295064/

结构和上面结构类似，聊条重40多斤，

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发表于：2021/6/2 8:25:46

#2楼

链条是带什么东西的？

这个东西有多重？

走100MM需要的时间是多少？

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【方案】台达-48V电源解决方案

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发表于：2021/6/2 15:10:17

#3楼

以下是引用YXBK在2021/6/2 8:25:46的发言：
链条是带什么东西的？

这个东西有多重？

走100MM需要的时间是多少？

上面工件很轻，忽略不计。链条说是有40斤多，

一次走100mm，一分钟走40次

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发表于：2021/6/2 15:26:55

#4楼

以下是引用bnnyygy在2021/6/2 15:10:17的发言：

以下是引用YXBK在2021/6/2 8:25:46的发言：
链条是带什么东西的？

这个东西有多重？

走100MM需要的时间是多少？

上面工件很轻，忽略不计。链条说是有40斤多，

一次走100mm，一分钟走40次

具体怎么计算我是不会，凭经验。

1分钟40次，速度还是有点快的，至少要400W，400W与750W价格基本一样，那就用750W

如果是同轴安装的话，加个1：3或者1：5的减速机，如果不是同轴装，中间加了同步带或者链轮过渡的话，就把这个比例做成1：3好了。

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发表于：2021/6/2 16:13:24

#5楼

以下是引用YXBK在2021/6/2 15:26:55的发言：

以下是引用bnnyygy在2021/6/2 15:10:17的发言：

以下是引用YXBK在2021/6/2 8:25:46的发言：
链条是带什么东西的？

这个东西有多重？

走100MM需要的时间是多少？

上面工件很轻，忽略不计。链条说是有40斤多，

一次走100mm，一分钟走40次

具体怎么计算我是不会，凭经验。

伺服买的750W的，减速机

1分钟40次，速度还是有点快的，至少要400W，400W与750W价格基本一样，那就用750W

如果是同轴安装的话，加个1：3或者1：5的减速机，如果不是同轴装，中间加了同步带或者链轮过渡的话，就把这个比例做成1：3好了。

电机已经买了，750W台达的，减速机5/1，每次走120度的距离，减速机出来相当于1/3圈，

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发表于：2021/6/2 21:01:49

#6楼

用10：1 的减速机吧，就算你的运送物品有一定重量也不是问题，不要指望定位很准确哦，毕竟这个链条的这个运动模式，链条很容易变形哦，还有一个是链条的张紧机构安装位置也是要考虑的

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发表于：2021/6/7 19:30:19

#7楼

装上了，扭矩OK，750W的，速度搞到最快，机械完全受不了，速度搞成100mm/s就够用了。

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发表于：2021/6/7 22:31:17

#8楼

这种链条式的，精度估计做不到多高，而且还会随着使用时间的增长精度越来越烂；

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发表于：2021/6/15 21:33:33

#9楼

后续又来了。

跑几百下，位置就对不上了。

机械给的参数不对，电子齿对不上。

相对定位多0.01，少0.01都不行。

解决方案：感应+延迟还勉强能用，前提是机械要做好，每次移动几个工位都没事。
我接手的这个，工位与工位之间相差0.1~0.3MM之间。不过工艺要求范围宽。够用。

结论：链条不适合做定位控制。

PS:差点被机械带坑里去了，让我用相对定位，然后链条运行一圈以后靠感应来找位置。我没入坑，直接加感应+延时手工。

前段时间接手一个同步带走位不准的，也是机械参数没算好，电子齿对不上，程序一大坨复位找原点的，就是被机械带坑里去了。

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