返回工控网首页
|
| 添加到收藏夹
中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册
广告服务
|
客服中心
您现在所在的是:
PLC论坛
工控论坛首页
→
PLC论坛
→ 浏览主题:
求助圆盘检测
回帖:
24
个,阅读:
1576
次
[上一页]
[1]
[2]
[3]
[下一页]
* 帖子主题:
求助圆盘检测
收藏
分享到
4876
产品体验中心会员
努力瑞
文章数:
580
年度积分:
209
历史总积分:
4876
作者的所有帖子(580)
注册时间:
2012/7/16
发站内信
发表于:2021/4/18 22:11:35
#0楼
最近准备做一个用海康威视工业相机做一个工件检测,不良品NG,难点是伺服电机不停止转动,不是分割器有工位停顿,应该如何做!(图是从其他地方移过来,如有不妥请删除)
[此贴子已经被作者于2021/4/18 22:12:13编辑过]
【方案】
工业调度中心的DLP显示产品应用
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
结帖
|
管理
37592
产品体验中心会员
知道一点
文章数:
22310
年度积分:
2011
历史总积分:
37592
作者的所有帖子(22310)
注册时间:
2004/6/12
发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于:2021/4/18 23:14:22
#1楼
与有分割器类似
伺服编码器就是分割器
快乐 幸福 自由 比什么都重要
【方案】
EtherCAT助力沈阳机床实现i5智能数控机床
只看该作者
|
赞
[2]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
19053
pqsh
版主
文章数:
7411
年度积分:
883
历史总积分:
19053
作者的所有帖子(7411)
注册时间:
2006/8/22
发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2021/4/19 8:31:24
#2楼
连续旋转的也是可以的,不需要停顿(所谓停顿就是时间慢点).看相机的能力了.
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
【方案】
英威腾CHH100高压变频器在煤矿皮带机上的应用
只看该作者
|
赞
[2]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
9139
chi1225
文章数:
2455
年度积分:
535
历史总积分:
9139
作者的所有帖子(2455)
注册时间:
2014/7/31
发站内信
发表于:2021/4/19 8:52:14
#3楼
这应该不是什么难点吧。很多流水线上的蜘蛛手分拣机器人不也都是这种工作方式?只要转动的速度是恒定的,就可以计算出产品到哪个位置了。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
【方案】
FLIR红外热像仪帮助优化低成本住房解决方案
只看该作者
|
赞
[1]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
85085
ZCMY
版主
文章数:
47374
年度积分:
1144
历史总积分:
85085
作者的所有帖子(47374)
注册时间:
2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动(三)
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于:2021/4/19 9:12:36
#4楼
运动中检测,就看你视觉系统的处理能力,用KEYENCE的是没有问题;
【方案】
状态监测 | 温度和空气湿度在线监测传感器
只看该作者
|
赞
[1]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
41839
YXBK
版主
文章数:
19202
年度积分:
2253
历史总积分:
41839
作者的所有帖子(19202)
注册时间:
2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2021/4/19 10:42:17
#5楼
那种输送带走直线的是比较常见,输送带不停,机械手照样爪。之前在展会上问过技术员,他们说皮带的速度要很稳定,视觉拍到位置后,要加上机械手移动时皮带走的距离就可以了,比如视觉拍到位置在100,如果机械手过去要2秒钟,假设这2秒钟皮带走了2MM,那么最终的定位应该是102的位置。
你这个走圆盘的,算法应该要比直线复杂。
当然我是多年前了解的东西,不知道现在有没有更先进的方法了。
大家一起学习
【方案】
地暖检修选择FLIR分离式热像仪,让你成为客户眼中的NO.1
只看该作者
|
赞
[1]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
37592
产品体验中心会员
知道一点
文章数:
22310
年度积分:
2011
历史总积分:
37592
作者的所有帖子(22310)
注册时间:
2004/6/12
发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于:2021/4/19 12:09:49
#6楼
不能以时间管控
看看电梯,昨天平层好,今天绊脚都是时间控制的
快乐 幸福 自由 比什么都重要
【方案】
华北工控:工业平板电脑在仓储物流领域的多场景应用
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
19349
honghaii
文章数:
7868
年度积分:
1030
历史总积分:
19349
作者的所有帖子(7868)
注册时间:
2006/12/5
发站内信
发表于:2021/4/19 12:39:21
#7楼
个人思路,视觉发出NG信号,然后固定脉冲后气缸将NG品推出,需要外挂编码器。你NG品发现到NG品推出的距离是恒定的。如果你按时间来算,一旦速度上去的话NG品的推出对不上的。
【方案】
台达水处理解决方案助江西水厂实现过程自动化控制
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
19349
honghaii
文章数:
7868
年度积分:
1030
历史总积分:
19349
作者的所有帖子(7868)
注册时间:
2006/12/5
发站内信
发表于:2021/4/19 12:41:12
#8楼
但是我看你的图你的OK在NG前面,你的设备OK品也需要推出的吗?
【方案】
福禄克BT508蓄电池分析仪在电车上的应用
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
4876
产品体验中心会员
努力瑞
文章数:
580
年度积分:
209
历史总积分:
4876
作者的所有帖子(580)
注册时间:
2012/7/16
发站内信
发表于:2021/4/19 13:33:14
#9楼
回复 #8楼 honghaii
OK信号不用,只用NG信号,是的,不能时间控制
【方案】
中达H6数控系统完美实现高端复合车床精确控制
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
工控学堂推荐视频:
PLC学习视频
变频器学习视频
西门子学习视频
三菱学习视频
更多学习视频>>
•
[视频课程]一个小时教你学会升降输送系统编程方法
•
[视频课程]零基础快速入门西门子S7-1500PLC
•
[视频课程]西门子S7-200SMART如何快速找回原点
•
[视频课程]三菱PLC程序进制转化你懂了吗
•
[视频课程]台达DVP系列入门精讲
•
[视频课程]七节课带你全面认识西门子S7-1200
•
[视频课程]西门子S7-1500TCPU应用
•
[视频课程]西门子S7-1200与欧姆龙温控仪表的自由口通信
•
[视频课程]西门子S7-200SMART带参数子程序使用详解
62.4004