求助圆盘检测

4891

产品体验中心会员

努力瑞

文章数：579

年度积分：224

历史总积分：4891

作者的所有帖子(579)

注册时间：2012/7/16

发站内信

发表于：2021/4/18 22:11:35

#0楼

最近准备做一个用海康威视工业相机做一个工件检测，不良品NG,难点是伺服电机不停止转动，不是分割器有工位停顿，应该如何做！（图是从其他地方移过来，如有不妥请删除）

[此贴子已经被作者于2021/4/18 22:12:13编辑过]

【方案】智能制造：嵌入式工业平板电脑在工业自动化领域的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

38045

产品体验中心会员

知道一点

文章数：22547

年度积分：2464

历史总积分：38045

作者的所有帖子(22547)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2021/4/18 23:14:22

#1楼

与有分割器类似
伺服编码器就是分割器

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】台达变频器在矿用绳锯机系统的应用

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

19249

pqsh 版主

文章数：7422

年度积分：1079

历史总积分：19249

作者的所有帖子(7422)

注册时间：2006/8/22

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2021/4/19 8:31:24

#2楼

连续旋转的也是可以的,不需要停顿(所谓停顿就是时间慢点).看相机的能力了.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】华北工控BIS-6680I，助力实现停车场更智能化的控制与管理

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9240

chi1225

文章数：2466

年度积分：636

历史总积分：9240

作者的所有帖子(2466)

注册时间：2014/7/31

发站内信

发表于：2021/4/19 8:52:14

#3楼

这应该不是什么难点吧。很多流水线上的蜘蛛手分拣机器人不也都是这种工作方式？只要转动的速度是恒定的，就可以计算出产品到哪个位置了。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】小菲课堂｜选择红外热像仪进行研发时，需要思考的7个问题（上）

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

85315

ZCMY 版主

文章数：47403

年度积分：1374

历史总积分：85315

作者的所有帖子(47403)

注册时间：2004/3/16

发站内信

2018论坛贡献奖

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(三)

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

2014相约国庆

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2021/4/19 9:12:36

#4楼

运动中检测，就看你视觉系统的处理能力，用KEYENCE的是没有问题；

【方案】智慧社区安防——华北工控打造视频监控系统嵌入式计算机产品方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42312

YXBK 版主

文章数：19441

年度积分：2726

历史总积分：42312

作者的所有帖子(19441)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2021/4/19 10:42:17

#5楼

那种输送带走直线的是比较常见，输送带不停，机械手照样爪。之前在展会上问过技术员，他们说皮带的速度要很稳定，视觉拍到位置后，要加上机械手移动时皮带走的距离就可以了，比如视觉拍到位置在100，如果机械手过去要2秒钟，假设这2秒钟皮带走了2MM,那么最终的定位应该是102的位置。
你这个走圆盘的，算法应该要比直线复杂。

当然我是多年前了解的东西，不知道现在有没有更先进的方法了。

大家一起学习

【方案】奥普特—玻璃定位切割

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38045

产品体验中心会员

知道一点

文章数：22547

年度积分：2464

历史总积分：38045

作者的所有帖子(22547)

注册时间：2004/6/12

发站内信