发表于:2021/4/16 17:02:28
#0楼
初学西门子PID,关于正反作用定义:
PID输出增大,导致反馈值增大,是正作用;
PID输出增大,导致反馈值减小,是反作用。
这个很容易理解,
这里PID的输出是变量,用反馈值的变化来定义正反作用。
并且有两个个例子,
1、恒温炉,增大输出,反馈值温度上升,正作用;
2、冷库制冷,增大输出,反馈值温度下降,反作用。
结果今天,我看了三菱的视频,里面的定义:
现场反馈值的变化趋势 与
PID控制输出值变化趋势的关系,
如果相同,为正作用;
如果相反,为反作用。
这里现场反馈值就是变量,用PID输出值的变化来定义正反作用。
并且也有例子,
1、恒温炉,如果反馈值炉温下降,PID就要增加输出,提高功率, 反作用;
2、冷库制冷,如果反馈值温度上升,PID就要增加输出,提高压缩机功率, 正作用,
。
。
两种定义截然相反!
可能我新手不应该看 ̄  ̄)σ两种资料,
现在有走火,恳请问一下论坛里的大佬们,
是不是西门子和三菱PID关于正反作用的定义本来就是相反的?
还是我资料找错了或者理解错了?
谢谢!
PID输出增大,导致反馈值增大,是正作用;
PID输出增大,导致反馈值减小,是反作用。
这个很容易理解,
这里PID的输出是变量,用反馈值的变化来定义正反作用。
并且有两个个例子,
1、恒温炉,增大输出,反馈值温度上升,正作用;
2、冷库制冷,增大输出,反馈值温度下降,反作用。
结果今天,我看了三菱的视频,里面的定义:
现场反馈值的变化趋势 与
PID控制输出值变化趋势的关系,
如果相同,为正作用;
如果相反,为反作用。
这里现场反馈值就是变量,用PID输出值的变化来定义正反作用。
并且也有例子,
1、恒温炉,如果反馈值炉温下降,PID就要增加输出,提高功率, 反作用;
2、冷库制冷,如果反馈值温度上升,PID就要增加输出,提高压缩机功率, 正作用,
。
。
两种定义截然相反!
可能我新手不应该看 ̄  ̄)σ两种资料,
现在有走火,恳请问一下论坛里的大佬们,
是不是西门子和三菱PID关于正反作用的定义本来就是相反的?
还是我资料找错了或者理解错了?
谢谢!
此帖发自手机工控论坛