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运动控制

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yinet
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发表于:2021/4/9 14:26:33
#0楼
手上有两款,各位专家说说看,从原理上、性能上、使用领域上,本人小白一枚
附件 sdcq.jpg

附件 xr.jpg
[此贴子已经被作者于2021/4/9 14:29:22编辑过]
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goldage
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发表于:2021/4/9 21:14:12
#1楼
两种电机的结构都不同,应用领域不同
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发表于:2021/4/9 21:16:14
#2楼
57BL是无刷直流电机

下面那个是旋转变压器,旋转变压器一般是伺服电机用来反馈位置的。
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yinet
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发表于:2021/4/12 10:31:21
#3楼
回复 #2楼 YXBK
下面那个是电机,不是旋变
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yinet
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发表于:2021/4/12 10:32:15
#4楼
回复 #1楼 goldage
具体呢?什么样的机构差别,分别应用在哪些领域呢?请赐教
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发表于:2021/4/12 10:36:52
#5楼
回复 #2楼 YXBK
第二个可能上面的文字有误导,那个是介绍解决方案的
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发表于:2021/4/12 10:57:56
#6楼
以下是引用yinet2021/4/12 10:36:52的发言:
第二个可能上面的文字有误导,那个是介绍解决方案的


最大特点,无刷直流电机主要是调速,相对有刷电机来说,它不需要碳刷。伺服电机主要是定位,比如要它转到哪个位置他就停在哪个位置。
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发表于:2021/4/12 12:02:40
#7楼
回复 #6楼 YXBK
我给无刷直流力矩电机配上编码器不也能实现定位么?同样,伺服电机调速也应该是没问题的吧?还是不太明白本质差别在哪里?
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发表于:2021/4/12 13:41:04
#8楼
我给无刷直流力矩电机配上编码器不也能实现定位么?

伺服电机是自带编码器的,分辨率131072,也就是电机一圈可以分成131072份,这个是直流无刷做不到的。


同样,伺服电机调速也应该是没问题的吧?

这个我想主要是成本问题了,伺服的价格比直流无刷高,另外无刷控制简单。
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发表于:2021/4/12 17:27:20
#9楼
回复 #8楼 YXBK
首先,我图片上那个伺服电动机本身没有配任何编码器,那个按厂家说的是一个分体式永磁同步电机,至于为什么图片上写伺服电动机,我也不是很理解
其次,也不是所有的伺服电动机都配131072分辨率的编码器吧?

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