机器人论坛

* 帖子主题：

雅马哈机械手程序问题求助

一行樽者

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：50

注册时间：2021/3/18

发表于：2021/3/23 14:01:39

#0楼

向各位大神求助，在用一台雅马哈机械手（YK400XG),操作员在示教器（RPB-100)上调试一款新产品未调试成功，过后发现机械手回不了原点，请教各位是否有熟悉这款机械手的给予指点，谢谢！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

山山而川

文章数：5

年度积分：50

历史总积分：50

注册时间：2021/2/24

发表于：2021/4/7 16:41:41

#1楼

我可以帮你解答，你具体点，是回不了机器人的原点，还是你程序里写的工作原点？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

31.2002