发表于：2021/3/8 10:46:25
#0楼
工艺要求是A点到B点之间来回运动， 状态一开始为0，然后从A点运动到B点，利用伺服完成位DONE的上升沿将状态变为1(vw100=1)；
然后再从B点返回A点，利用利用goto指令驱动伺服完成位DONE的上升沿将状态变为0（vw100=0)；
所以这里的伺服完成DONE位信号上升沿切换状态成了关键，程序就是2行，见图片，请大家指教这两行程序有什么问题，能否实现？为什么能实现？
如果不能实现，如何改进？ 你觉得问题出现在哪里？？？
分析这个程序要深刻理解PLC程序的扫描逻辑
![附件 状态机转换.jpg]()
然后再从B点返回A点，利用利用goto指令驱动伺服完成位DONE的上升沿将状态变为0（vw100=0)；
所以这里的伺服完成DONE位信号上升沿切换状态成了关键，程序就是2行，见图片，请大家指教这两行程序有什么问题，能否实现？为什么能实现？
如果不能实现，如何改进？ 你觉得问题出现在哪里？？？
分析这个程序要深刻理解PLC程序的扫描逻辑
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