发表于:2021/3/4 14:44:08
#0楼
用伺服越用越糊涂了。主要是绝对值编码器和增量工编码器的区别。
第一,一般电机的每转脉冲数是不是等于编码器的分辨率?(不作设置的情况下)
第二,编码器分辨率10000是不是就是转一圈发反馈10000个脉冲给驱动器。
第三个就是我疑惑的问题,我现在用的是17位绝对值的编码器,17位绝对值的编码器分辨率为131072。可是我的驱动器每转脉冲数为10000(可以设置),驱动器反馈给上位机的脉冲数(可以设置)也为10000.那这个绝对值编码器的分辨率131072跟增量式2500线的应用起来不都是一样的效果吗?采用绝对值编码器优势休现在哪里?
第一,一般电机的每转脉冲数是不是等于编码器的分辨率?(不作设置的情况下)
第二,编码器分辨率10000是不是就是转一圈发反馈10000个脉冲给驱动器。
第三个就是我疑惑的问题,我现在用的是17位绝对值的编码器,17位绝对值的编码器分辨率为131072。可是我的驱动器每转脉冲数为10000(可以设置),驱动器反馈给上位机的脉冲数(可以设置)也为10000.那这个绝对值编码器的分辨率131072跟增量式2500线的应用起来不都是一样的效果吗?采用绝对值编码器优势休现在哪里?