S7-1200与安川Σ7伺服脉冲控制问题

原理图如附件，线路检查多次，符合原理图（D03P=DC24V，D03N=DC0V，ACL1=220V，ACN1=220V_N）。
安川伺服使用伺服面板jog正反转运行一切正常。
使用西门子发脉冲，电机不转，发送脉冲时，伺服的故障信号会断开，但是伺服驱动器不会报故障代码。通过拨打安川热线说我CN1-25[空格]29[空格]31接DC24V，CN1-26[空格]30[空格]32接继电器线圈，我按他说的改了，问题依旧。请问是什么原因？
补充：安川伺服使用的是默认的脉冲加方向信号。PLC设置的也是一样的。安川的Pn200是脉冲形态设置，个位数默认的0和个位数改为5都试过，不行。安川伺服上的CN-7与CN-8交换、CN-11与CN-12交换，交换后PLC发脉冲，伺服无任何反应。

困扰2天了，求高手赐教。