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运动控制

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半夜微凉
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发站内信
发表于:2021/3/2 18:58:51
#0楼
安川伺服电机工作起来震动大,声音大,然后报故障710和910,一开始我们以为是机械的问题,后来我们把电断掉用手推机械滑块,推进速度比伺服电机工作起来速度还快,声音和震动消失,究竟是伺服电机故障还是驱动器故障?
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半夜微凉
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发站内信
发表于:2021/3/2 19:00:11
#1楼
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半夜微凉
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发站内信
发表于:2021/3/2 19:01:38
#2楼
是不是还有可能是机械故障,只是我们没发现而已?
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半夜微凉
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发站内信
发表于:2021/3/2 19:09:24
#3楼
编码器反馈给数控系统的值也不对,按照编码器反馈的值,X轴应该从固定滑块上冲出去了
26494
goldage
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发表于:2021/3/2 21:03:25
#4楼
建议检查一下电机的安装座是否存在不同心
20905
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2021/3/2 22:02:06
#5楼
电机拆下来不带负载试试。


正常使用的话突然坏的坏,不好说。

电机缺相,电机本身损坏都有可能。



单独拆下来试试,把伺服驱动器参数备份,恢复出厂值试试。(大概率是硬件故障,非设置问题。)


编码器值不对,考虑是不是伺服电子齿参数丢了,也就是伺服所有参数被恢复出厂值了?
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半夜微凉
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发表于:2021/3/2 22:09:54
#6楼
回复 #4楼 goldage
机械看了,没有问题
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半夜微凉
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发表于:2021/3/2 22:13:41
#7楼
回复 #5楼 bnnyygy
拆下来不带负载一样报710和910故障,复位后正常,我已经把伺服驱动器拆下来了,交给专业的人维修看看,要修不好还有点麻烦,伺服驱动器里面的数据很麻烦,因为这个设备的厂家已经不做这个设备了
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半夜微凉
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发表于:2021/3/2 22:25:07
#8楼
回复 #5楼 bnnyygy
伺服的参数如何备份?要把各个参数的设置拿个小本子记下来,还是可以用电脑或者U盘备份?
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半夜微凉
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发站内信
发表于:2021/3/2 22:25:40
#9楼
回复 #6楼 半夜微凉
非常感谢您的解答!

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