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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：安川伺服电机工作起来震动大，声音大，然后报故障710和910

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安川伺服电机工作起来震动大，声音大，然后报故障710和910

半夜微凉

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发表于：2021/3/2 18:58:51

#0楼

安川伺服电机工作起来震动大，声音大，然后报故障710和910，一开始我们以为是机械的问题，后来我们把电断掉用手推机械滑块，推进速度比伺服电机工作起来速度还快，声音和震动消失，究竟是伺服电机故障还是驱动器故障？

【方案】CNC | M80系统如何在线增加一个M代码

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半夜微凉

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发表于：2021/3/2 19:00:11

#1楼

【方案】案例 | 纸巾行业解决方案详解

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半夜微凉

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发表于：2021/3/2 19:01:38

#2楼

是不是还有可能是机械故障，只是我们没发现而已？

【方案】台达自动化产品在往复裁板锯上整合应用

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半夜微凉

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发表于：2021/3/2 19:09:24

#3楼

编码器反馈给数控系统的值也不对，按照编码器反馈的值，X轴应该从固定滑块上冲出去了

【方案】工业计算机-基于机器视觉的云-边-端AI 解决方案

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2021/3/2 21:03:25

#4楼

建议检查一下电机的安装座是否存在不同心

【方案】华北工控：嵌入式计算机使能AGV移动机器人——让仓储更智能

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2021/3/2 22:02:06

#5楼

电机拆下来不带负载试试。

正常使用的话突然坏的坏，不好说。

电机缺相，电机本身损坏都有可能。

单独拆下来试试，把伺服驱动器参数备份，恢复出厂值试试。（大概率是硬件故障，非设置问题。）

编码器值不对，考虑是不是伺服电子齿参数丢了，也就是伺服所有参数被恢复出厂值了？

【方案】CNC｜小技巧大升级! 宏程序插入（M96、M97）

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发表于：2021/3/2 22:09:54

#6楼

回复 #4楼 goldage

机械看了，没有问题

【方案】台达HMI&PLC在自动泡塑成型机中的应用

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半夜微凉

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发表于：2021/3/2 22:13:41

#7楼

回复 #5楼 bnnyygy

拆下来不带负载一样报710和910故障，复位后正常，我已经把伺服驱动器拆下来了，交给专业的人维修看看，要修不好还有点麻烦，伺服驱动器里面的数据很麻烦，因为这个设备的厂家已经不做这个设备了

【方案】高品质和优雅的外观设计：针对 Ex Zone 2 危险区的多点控制面板

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发表于：2021/3/2 22:25:07

#8楼

回复 #5楼 bnnyygy

伺服的参数如何备份？要把各个参数的设置拿个小本子记下来，还是可以用电脑或者U盘备份？

【方案】英威腾光伏践行 “提效降本”，助推平价光伏新时代

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发表于：2021/3/2 22:25:40

#9楼

回复 #6楼半夜微凉

非常感谢您的解答！

【方案】基于台达PLC的制袋封切机控制系统

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