工具坐标系姿态没太理解什么意思

6267

zq3076

文章数：2233

年度积分：449

历史总积分：6267

作者的所有帖子(2233)

注册时间：2015/12/26

发站内信

发表于：2021/1/11 16:03:54

#0楼

机器人建立TCP我知道，但是这个工具坐标系姿态是什么意思？一般什么时候要设置？

大连自动化工程成套设备批发钣金配电箱自动化装配线调试。
www apf7 cn 张总 1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0

【方案】精准定位气体泄漏点，助力钢铁企业持续降低能源成本！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

8867

qdppo

文章数：1195

年度积分：905

历史总积分：8867

作者的所有帖子(1195)

注册时间：2016/2/13

发站内信

发表于：2021/1/11 19:15:57

#1楼

呃。。。。怎么说呢，就是你把最后一个工具端面先预置成和地面平行，
再选择工具坐标系，

那么你操纵机器人各个关节做运动时，最后一个端面会始终和地面保持平行。

另附：学工业机器人光看书没用，实践，实践，实践。

像你提的这个问题，手边有机器人，马上操作，立刻领会。

[此贴子已经被作者于2021/1/11 19:18:10编辑过]

【方案】图尔克低碳电力从输煤的分布式控制开始

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6267

zq3076

文章数：2233

年度积分：449

历史总积分：6267

作者的所有帖子(2233)

注册时间：2015/12/26

发站内信

发表于：2021/1/12 8:24:36

#2楼

回复 #1楼 qdppo

谢谢，我库卡用的不多，机器人倒是有，我有空去实践一下！

大连自动化工程成套设备批发钣金配电箱自动化装配线调试。
www apf7 cn 张总 1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0

【方案】菱机妙用 | 人机界面 GOT 配方功能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

outliers

文章数：135

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(135)

注册时间：2019/10/14

发站内信

发表于：2021/1/12 8:38:48

#3楼

默认工具坐标系就是最后一个轴的法兰中心位置，自定义工具坐标系就是在默认的工具坐标系偏移。在末端加一个焊枪或者喷涂的喷嘴。示教之后的工具坐标系就到焊枪或者喷嘴的末端。

【方案】菱机妙用 | CC-Link IE Field网络参数的设置及网络诊断

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6267

zq3076

文章数：2233

年度积分：449

历史总积分：6267

作者的所有帖子(2233)

注册时间：2015/12/26

发站内信

发表于：2021/1/13 12:04:40

#4楼

以下是引用outliers在2021/1/12 8:38:48的发言：
默认工具坐标系就是最后一个轴的法兰中心位置，自定义工具坐标系就是在默认的工具坐标系偏移。在末端加一个焊枪或者喷涂的喷嘴。示教之后的工具坐标系就到焊枪或者喷嘴的末端。

谢谢您的讲解，您所说的我能理解，但是工具坐标系姿态是指的什么

大连自动化工程成套设备批发钣金配电箱自动化装配线调试。
www apf7 cn 张总 1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0

【方案】基于VB的台达PLC与监控计算机的串行通信实现

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

机器人论坛

工控学堂推荐视频：