用信捷控制松下A6

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海Q7B4

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发表于：2021/1/6 15:52:10

#0楼

DRVI 绝对定位

DRVI K1000 K1000 Y0 Y1

d8170记录Y0端口发送了1000个脉冲，但是由于电机被卡住了实际只走了一点，，，

我接了

松下驱动的伺服准备 35 伺服报警 37

请问需要怎么接线才能让PLC知道电机后在的编码器实际走了多少？

【方案】华北工控BIS-6680I整机，助力打造更智慧的院前急救系统

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YS-W

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发表于：2021/1/6 16:08:37

#1楼

不知你是用的是那款驱动器？建议你还是看看伺服手册吧。应该由伺服控制器反馈给PLC高速计数器吧？或者通过总线

【方案】RFID状态监测与追溯系统: 为食品安全护航

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发表于：2021/1/6 16:15:10

#2楼

回复 #1楼 YS-W

A6 看了手册不好找

【方案】数据诊断，快速设定？盘点图尔克那些IO-Link中的重要角色【二】

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发表于：2021/1/6 16:16:25

#3楼

回复 #1楼 YS-W

是通过AB相输出的那种吗？

【方案】助力无废城市低碳建设，打造垃圾分类专用屏

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发表于：2021/1/6 16:34:03

#4楼

Z相有个集电极输出的，25脚接plc的COM端，19脚接plc的高速输入端，这样伺服电机每转一圈PLC可以记一个数，如果觉得不够精度的话就要接AB相，但是这个AB相是差分输出，PLC不支持，需要加个转换电路板。

其实最好的是在传动部分加个编码器反馈。,可以看看这个http://bbs.gkong.com/archive.aspx?ID=483437