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运动控制

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xiaowuyong3534
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发站内信
发表于:2021/1/4 10:43:49
#0楼
如题,请师傅们解释一下!表情
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机栝
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发站内信
发表于:2021/1/4 11:20:18
#1楼
比如说一台伺服电机转一圈需要1000个脉冲,那么发送1000个脉冲,它就转一圈,但是我想要发送1000个脉冲让它转2圈,就把电子齿轮设置为2/1,输入脉冲*电子齿轮比=输出脉冲
知行合一。
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发表于:2021/1/4 11:45:25
#2楼
调节你输入的脉冲与你电机转过的角度间的关系;
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fumz78 版主
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发表于:2021/1/4 13:04:25
#3楼
可以用来调整脉冲当量,可以调整速度。
此帖发自手机工控论坛
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   深圳       fumz78@163.com
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cfg168
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发站内信
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发表于:2021/1/4 14:08:06
#4楼
电子齿轮本身的含义,就是虚拟一个齿轮箱出来给你调节用,齿轮箱的原理不就是通过齿轮大小比来调速和调扭矩的么?
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Rafael
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发站内信
发表于:2021/1/4 15:10:28
#5楼
就是一个比值,用来调节你的指令输出(脉冲数)与实际输出(行走距离)的比例
未来纵有诸多未知  也请怀抱赤子心  活出当下的坚强
1684
xiaowuyong3534
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发站内信
发表于:2021/1/5 16:22:21
#6楼
回复 #4楼 cfg168
好的!
50
574737626
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发站内信
发表于:2021/1/6 17:37:19
#7楼
就是一个虚拟的加速机或者减速机

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