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运动控制

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2198
倪先森森森__
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发站内信
发表于:2020/12/24 9:33:01
#0楼
1.2台伺服电机,1台螺杆泵
2.例如设定电机转速100转/秒,1#电机99.5-100.5转/秒,2#电机99.5-100.5转/秒,如何让2台电机匹配好,1#的99.5时,2#为100.5
[此贴子已经被作者于2020/12/24 9:34:58编辑过]
53
晓不得
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发站内信
发表于:2020/12/24 9:46:47
#1楼
台达伺服有个龙门同步功能,应该可以满足你的要求,详情咨询台达客服。
26494
goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2020/12/24 21:28:44
#2楼
搭配PLC,这个应用就很常规的应用
2198
倪先森森森__
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发站内信
发表于:2020/12/25 9:24:16
#3楼
回复 #2楼 goldage
常规吗?
2198
倪先森森森__
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发站内信
发表于:2020/12/25 9:27:53
#4楼
回复 #2楼 goldage
常规吗?
1.不是简单的速度跟随或者电子凸轮
2.本身电机在低速时速度是有波动的,并且不是规律性的正弦波
3.我是想把电机调整后的性能认为是理想状态,周期的波动是硬件造成的,并且硬件不可调,想通过电气上的调整或者PLC程序的算法优化,让这2台电机曲线能够相调谐,匹配

说的不是很清楚,请问有好的思路推荐吗
6189
zhengchang
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发站内信
发表于:2020/12/25 10:20:14
#5楼
电器的完全同步是难实现的,因为负载差一点出力就不一样,最简单的说法就是瞬时负载10KN,一个电机出力只有9.9,一个10.1,那么9.9那个就会面临失步,即使有编码器数据纠正相位,也有反馈延迟时间。最简单还是机械同步,有时候就一根连杆的事。
6189
zhengchang
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发站内信
发表于:2020/12/25 10:21:58
#6楼
动车上的电机就是同步的,你知道价格和加工难度吗?
50
xiepu
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发站内信
发表于:2020/12/25 14:57:38
#7楼
运动控制卡会好点!
42315
YXBK 版主
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发站内信
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发表于:2020/12/25 18:38:03
#8楼
楼主还是找一下台达的技术支持吧,你把现在的型号告诉他们,用什么方式或者行不行,他们比较清楚,另外电话也好沟通一些。
大家一起学习
2340
JX-SME
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发站内信
发表于:2020/12/26 9:45:05
#9楼
试试台达的龙门同动功能,应该能满足你的要求
人生就是一场旅行,不在乎目的地,在乎的是沿途的风景以及看风景的心情;

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