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三菱伺服求教
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三菱伺服求教
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发站内信
发表于:2020/11/26 10:59:38
#0楼
各位高手,PLC是FX3GA,伺服是MR-JE-200A,以上是伺服的相对控制程序和伺服设置的截图。
目前遇到的问题是:使用触摸屏控制其动作时,伺服电机转了大概30S左右就停止了,看程序是伺服的脉冲输出停止了,可是伺服也不报警,程序也处于接通状态,为什么会脉冲突然停止??在触摸屏上停止伺服运行后,再次启动,有只能运行30S左右又停止了,不知道啥原因啊···
接触伺服没几天,只会简单的一些控制,希望大家能帮帮我
10分悬赏
【方案】
图尔克 | 柔性生产刍议-1:柔性生产制造体系架构的提出
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发站内信
发表于:2020/11/26 11:30:18
#1楼
因为你用的相对定位,30s把K-999999个脉冲发完了,就停下来了,用DPLSV D204 Y0 Y1,这个指令就可以了
【方案】
与FF连接的ABB多变量流量变送器用于造纸工业
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发表于:2020/11/26 13:44:19
#2楼
DDRVI相对指令就是这样的,脉冲发送完后,即使指令处于接通状态也不会再发送脉冲了,如果需要再次发送必须先断开后再次接通,一般使用中可以用指令执行结束标志位M8029来复位驱动指令,你的程序中可以在M8329下面再并联M8029,这样脉冲发送完成后就会自动断开了。
这里有定位手册,可以看看
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【方案】
华北工控机器人控制系统嵌入式产品方案,为餐饮智能化赋能
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发站内信
发表于:2020/11/26 14:47:59
#3楼
回复 #1楼 724886236
谢谢!现在已经改好了,是我对指令的理解太肤浅了
【方案】
FLIR热像仪竟有8种调色板?你都用过哪些?
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