请问 台达PLC会不会偶然一次触点不发送脉冲？

我们车间有100台数控磨床,正常程序是,加工完成后,台达PLC发出指令,控制步进电机驱动 砂轮快速后退,方便取出.

但是,每1-2年就会随机一台机床出现一次,加工结束后不后退,反而快速前进,撞报废砂轮的故障.以前以为是操机工瞎说,结果有一次,我们技术人员在车间里,亲眼见到加工完后,本该后退的砂轮,快速前进,撞坏砂轮. 关机重启后,再空走,再也没有发生这个故障.程序没有问题.因为这个砂轮快速后退是机床内置程序,不需要操作工编写.

我们以为是步进电机驱动质量不好,要求步进电机驱动厂家,增加方向控制的光电耦合开关.但是即使这样还是会发生这种故障.概率大概 200台使用一年,发生一次故障。

请问会不会是 PLC 控制方向的触点偶发性故障，发不出脉冲，导致步进电机驱动 发不出转向的指令。导致故障。