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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服往返运动跑偏
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伺服往返运动跑偏

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发表于：2020/11/6 16:55:38
#0楼
伺服往返运行，用绝对值定位指令DDRVA来回运行，每个循环都会有一点偏差，运行20个循环之后，偏差大概有10mm左右，用的是FX3U和J4驱动，最开始Y0为伺服脉冲，Y4位伺服方向，伺服往反转方向偏，我将伺服方向改为Y1~Y3后，伺服往正转方向偏。请问大佬们，这可能是什么问题呀？是不是干扰了，要怎么抗干扰呢
附件 微信图片_20201106165454.jpg



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发表于：2020/11/6 17:01:53
#1楼
之前遇见类似问题，你可以将伺服脉冲滤波器设置在200K以下，或许有效果。
附件 图像_2020-11-06_170153.jpg
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发表于：2020/11/6 17:29:23
#2楼
谢谢您，真的有效！！！表情表情
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