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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：伺服往返运行，用绝对值定位指令DDRVA来回运行，每个循环都会有一点偏差，运行20个循环之后，偏差大概有10mm左右

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伺服往返运行，用绝对值定位指令DDRVA来回运行，每个循环都会有一点偏差，运行20个循环之后，偏差大概有10mm左右

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发表于：2020/11/5 21:10:18

#0楼

伺服往返运行，用绝对值定位指令DDRVA来回运行，每个循环都会有一点偏差，运行20个循环之后，偏差大概有10mm左右

【方案】C2000变频器在恒压供水控制的应用

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发表于：2020/11/5 21:27:55

#1楼

用设定伺服的软件监控，在回原点后，指令脉冲累积是-70和-1，运行几分钟后，伺服在绝对位置0处的脉冲累积变成了-7481和-237，此时回到绝对位置0点与原点相差了8mm左右

【方案】入门级触控面板现在有采用 10.1 英寸宽屏显示屏的型号可选

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发表于：2020/11/6 14:41:24

#2楼

是不是速度太快了，调慢速度看看

大家一起学习

【方案】采用 V-PHP 技术的新方法可为用户提供有效的生物净化

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发表于：2020/11/6 15:19:46

#3楼

首先程序发脉冲有没有问题，如果没有，你PLC输出端到伺服输入端这段应该有干扰，会丢脉冲

【方案】华北工控提供面向汽车智能座舱的IVI系统嵌入式产品方案

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发表于：2020/11/6 15:43:03

#4楼

回复 #2楼 YXBK

是带动的同步轮，伺服运行很慢

【方案】商用三周年，5G建设应用覆盖千行百业

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发表于：2020/11/6 15:46:54

#5楼

回复 #3楼 245643965

谢谢您的回复，就是用PLC发脉冲，PLC正反转各50000个脉冲，感觉正转的脉冲不够，反转有50000个脉冲，所以就一直往反转的那一边偏，运行越久，偏离的位置越大。用MR Configurator2软件里面的定位运行，是没有偏差的。

【方案】迈入算力新时代，华北工控打造高算力嵌入式主板EMB-3582

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发表于：2020/11/6 15:51:06

#6楼

回复 #3楼 245643965

伺服放大器的CN1用一个端子引出来的，端子台到PLC的伺服脉冲和方向信号用的屏蔽线，总的线的长度小于2米。我感觉也是干扰造成的，有什么办法抗干扰吗？

【方案】应用案例 | 基于 PC 的控制技术灵活应用于固态金属增材制造中

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发表于：2020/11/6 17:54:07

#7楼

回复 #3楼 245643965

问题解决了，将脉冲列滤波器选择为200 K pulse/S以下就可以了，谢谢您的回答

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发表于：2020/11/6 17:54:43

#8楼

回复 #2楼 YXBK

谢谢版主，问题解决了，将脉冲列滤波器选择为200 K pulse/S以下就可以了

【方案】图尔克分布式控制解决方案的模块化厂内物流

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发表于：2020/11/7 4:49:30

#9楼

前两天也处理了这样的问题，还有一个是联轴器没有锁紧。

let me go任我行

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