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ABB机器人编程问题

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发表于：2020/10/27 8:40:50

#0楼

请教各基础的机器人问题
比如在一个相对狭窄的空间里，我用MoveL指令或者MoveJ指令让机器人从一点移动到另一点，在这个过程中机器人的各个轴会碰到周围的物体吗？怎杨避免碰撞呢？

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chi1225

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发表于：2020/10/27 8:53:04

#1楼

首先要理解这两个指令是什么意思，有什么区别。。先看下手册吧。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】图尔克多协议以太网I/O解决方案

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发表于：2020/10/27 8:58:24

#2楼

回复 #1楼 chi1225

MoveL指令就是让TCP点从一个点的位置沿直线移动到另一个点，我的意思是在这个过程中工业机器人的各个轴肯定会各自动作，怎么避免轴碰到物体？？
是不是在编程过程中根据现场慢慢调试出来路径呢？
谢谢

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chi1225

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发表于：2020/10/27 9:30:29

#3楼

回复 #2楼 2247327647

既然是直线移动，那肯定是有路径的嘛。就像开车一样，什么时候直走，什么时候后退，什么时候拐弯，自己大脑里要有数，避免“撞墙”~~

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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发表于：2020/10/27 9:43:05

#4楼

回复 #3楼 chi1225

感谢你的回答//
在机器人姿态一样的情况下，从一点到另一个点的MoveL运动，机器人的运动轨迹是一样的。。。
在第一次编程的情况下，我选用MoveL指令从一点移动到另一点，（此时我并不知道机器人的轨迹会不会碰撞到物体），还需要现场调试检查，是不是这杨样？？？或者离线编程模拟仿真检查有没有碰撞？？？

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2049

周运浩

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发表于：2020/10/27 9:49:19

#5楼

MOVEJ速度是最快的，最快的情况下用MOVEJ会有干涉，一般的话，我会在这个干涉的地方在做一个点，用两端MOVEJ来走，这样子也可以避免碰撞，而且速度也没有减多少。你可以参考下。

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发表于：2020/10/27 10:40:32

#6楼

回复 #5楼周运浩

感谢指导

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lqc2856

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发表于：2020/10/27 13:03:07

#7楼

加一个过渡点啊

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397118030

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发表于：2023/4/7 13:58:44

#8楼

回复 #2楼 2247327647

从一个点到另一个点，不是直接过去的，指令是走直线，你可以在这两点之间给它设定几个过度点，各轴按过度点走就不会碰到任何物体了。

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