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DRVA指令求助

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twice9
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发站内信
发表于：2020/10/7 13:20:40
#0楼
大家好，最近在用台达plc控制步进电机运行，调试过程中发现这么一个问题，不知道如何处理。问题如下：
用的DRVA指令，类似于三菱的DRVA指令。S1目标位置会变化，是个负数。add指令运行后，D寄存器里的数值还是负数，正确的。但是到了ddrva指令后，同样的D寄存器里的值就不对了。怎么做才能使得DRVA指令中D寄存器里的数值是add指令后的数值呢？
附件 667100791.jpg



20分悬赏
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twice9
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发表于：2020/10/7 13:30:18
#1楼
把DDRVA指令变成DRVA指令后，显示就正确了。
附件 192048761.jpg
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chengzheng
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发表于：2020/10/7 16:14:12
#2楼
我忘记台达怎么搞了。
但是你这个明显有问题啊 ，脉冲数能是负数吗  ？
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twice9
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发表于：2020/10/7 17:14:41
#3楼
回复 #2楼 chengzheng
跟三菱的用法差不多。可以是负数，直接用 DDRAVA  K-10000   K5000  Y0   Y1就没有问题。正或者负表示的是坐标离原点的方向。
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变量请用_线
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发站内信
发表于：2020/10/8 20:19:17
#4楼
ADD、DRVA是16位指令，DDRVA是32位指令要考虑D31有没有被占用哦。
[此贴子已经被作者于2020/10/8 20:19:51编辑过]
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twice9
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发表于：2020/10/9 8:58:01
#5楼
回复 #4楼 变量请用_线
程序里D31没有被占用
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产品体验中心会员
twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于：2020/10/9 9:27:13
#6楼
32位的问题  建 意都用32位.用双数的寄存器
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twice9
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发表于：2020/10/12 8:03:51
#7楼
回复 #6楼 twtynijj
嗯嗯，是这个的问题，定位指令用32的位，定位指令里的脉冲也得是32位，即add等指令也要用32位的才可以。
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中华小熊
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发表于：2020/10/12 8:45:55
#8楼
学习学习
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forysxiaoli
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发表于：2021/6/19 15:36:17
#9楼
同意楼上说的
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