发表于：2020/9/29 21:41:39
#10楼
我曾经做过一按急停，设备上所有气缸缩回，因为设备气缸做顶起物料对正上方点位。有时对不正时容易坏件。还有一伺服有两种停车，急停时超快速受控停车，普通时按减速时间停车。综述还是根据设备特点做急停处理。
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