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工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题： 一个关于暂停程序的问题？
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一个关于暂停程序的问题？

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handafen
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发站内信
发表于：2020/9/1 9:42:00
#0楼
我的程序是控制机械手移动的，我打算在任意时刻能够使程序暂停检查，使电机停止运行，再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行，这个应该从哪方面考虑啊？

麻烦懂的人指点一下！
[此贴子已经被作者于2020/9/1 9:43:01编辑过]
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发表于：2020/9/1 14:59:39
#1楼
这个需要你的运动控制器支持暂停才行，用普通PLC的话，定位指令中断会产生报警的，还有就是剩余脉冲处理等等，这个程序有点麻烦
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2020/9/1 16:44:09
#2楼
使用位置反馈，按下暂停键后，取消未执行任务，再启动发出未执行脉冲数据
因为此时很清楚报警原因，特殊处理一下就是了
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smzh1230
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发表于：2020/9/2 13:05:24
#3楼
绝对定位指令写的话就不是问题，再执行指令一次就可以了。
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余生少年
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发表于：2020/9/2 16:21:41
#4楼
我用的绝对定位写暂停，直接停止定位，数据不清零，启动后在进行绝对定位
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发表于：2020/9/5 19:36:44
#5楼
暂停也是可以走完当前步的吧，先记录停止信号，当前步走完后，再接受停止
自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；
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hnhyczj
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发表于：2020/9/6 22:23:39
#6楼
目前有PLC支持暂停功能
诚
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handafen
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发表于：2020/9/8 10:53:34
#7楼
回复 #2楼 蜀中之首
好的！
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