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工控论坛首页 施耐德电气PLC → 浏览主题: 一个关于暂停程序的问题?
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一个关于暂停程序的问题?

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handafen
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发站内信
发表于:2020/9/1 9:42:00
#0楼
我的程序是控制机械手移动的,我打算在任意时刻能够使程序暂停检查,使电机停止运行,再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行,这个应该从哪方面考虑啊?

麻烦懂的人指点一下!
[此贴子已经被作者于2020/9/1 9:43:01编辑过]
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高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于:2020/9/1 14:59:39
#1楼
这个需要你的运动控制器支持暂停才行,用普通PLC的话,定位指令中断会产生报警的,还有就是剩余脉冲处理等等,这个程序有点麻烦
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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蜀中之首
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发站内信
发表于:2020/9/1 16:44:09
#2楼
使用位置反馈,按下暂停键后,取消未执行任务,再启动发出未执行脉冲数据
因为此时很清楚报警原因,特殊处理一下就是了
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smzh1230
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发表于:2020/9/2 13:05:24
#3楼
绝对定位指令写的话就不是问题,再执行指令一次就可以了。
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余生少年
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发站内信
发表于:2020/9/2 16:21:41
#4楼
我用的绝对定位写暂停,直接停止定位,数据不清零,启动后在进行绝对定位
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发表于:2020/9/5 19:36:44
#5楼
暂停也是可以走完当前步的吧,先记录停止信号,当前步走完后,再接受停止
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
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hnhyczj
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发表于:2020/9/6 22:23:39
#6楼
目前有PLC支持暂停功能
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handafen
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发站内信
发表于:2020/9/8 10:53:34
#7楼
回复 #2楼 蜀中之首
好的!
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