伺服驱动器一般用多大的频率控制它？？？

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发表于：2020/8/24 9:15:58

#0楼

前辈们，请教个问题:
现在手上一个小项目，用脉冲控制伺服定位，因为设备上没有规定精度，也就不需要通过脉冲当量来计算电子齿轮比，我打算根据PLC输出的最大频率（10KHz）对应电机转速（3000转/分钟）的关系求得电子齿轮比，实际使用中发现，PLC输出低频率时没问题，频率一高，驱动器报位置偏差过大故障，手册上说是输入的脉冲频率过高了。
求前辈们指导：是驱动器一般不用高频率控制吗？是否我提升电子齿轮比，降低输入脉冲频率就行了？求前辈们解答，谢谢了

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发表于：2020/8/24 10:14:41

#1楼

做定位时哪用得这么高转速，另外你的加减速时间设置是多少

大家一起学习

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发表于：2020/8/24 10:46:05

#2楼

很老的PLC？才支持10K的脉冲；现在主流的基本都是100K起步了；

【方案】图尔克使用RFID技术跟踪集装袋

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发表于：2020/8/24 11:09:03

#3楼

我将位置偏差过大故障阈值从原先的345868增大到最大值107341824，此问题解决。该参数过大对系统的控制有什么影响呢？为什么要有这样一个参数？？？求指导

【方案】华北工控工业数控系统整机方案，助推国内中高端数控机床产业发展

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发表于：2020/8/24 11:09:55

#4楼

回复 #2楼 ZCMY

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发表于：2020/8/24 11:31:04

#5楼

如果是驱动器报位置偏差过大故障的话建议查看一下：1、驱动器上的位置偏差设定值是否过小。保证精度的情况下可以适当增大偏差值。2、电机负载惯量是否过大。可以通过设定的加减速时间或加速度值来减少误差。3、10khz对应3000r/min就是0.3r/min/hz,如果齿轮比为1，那么每增加0.04khz电机增加1.2r/min,你可以计算一下是否因为这个而造成很大加速度而导致偏差大。

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