发表于：2020/8/20 10:17:44
#0楼
工况是伺服电机带动工具向一边运动，当力传感器，感应到力值超过设定的值后，马上就回走，如果回走力值超过设定值则快速回走，实际情况是，会过冲，回走时会走的过快，用的是V90的伺服电机，走工艺轴TO指令，哪位师兄有更好的推荐没呢，谢谢!
